QBluetoothServiceDiscoveryAgent 和 QBluetoothDeviceDiscoveryAgent 区别

1. QBluetoothDeviceDiscoveryAgent

主要用途：发现周围的蓝牙设备。

功能：
- 搜索并列出附近的蓝牙设备
- 提供设备的基本信息，如名称、地址和设备类型
- 可以发现经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE）设备

使用场景：
- 当你需要找到附近可用的蓝牙设备时
- 在连接到特定设备之前进行设备扫描

示例代码：

```cpp
QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);
connect(discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
        this, SLOT(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)));
discoveryAgent->start();
```

2. QBluetoothServiceDiscoveryAgent

主要用途：发现特定蓝牙设备提供的服务。

功能：
- 查询已知蓝牙设备支持的服务
- 提供有关服务的详细信息，如服务UUID、名称和属性
- 主要用于经典蓝牙设备，对BLE设备的支持有限

使用场景：
- 当你已经连接到一个设备，想要了解它提供哪些服务时
- 在使用特定服务之前进行服务发现

示例代码：

```cpp
QBluetoothServiceDiscoveryAgent *serviceDiscoveryAgent = new QBluetoothServiceDiscoveryAgent(this);
serviceDiscoveryAgent->setRemoteAddress(QBluetoothAddress("XX:XX:XX:XX:XX:XX"));
connect(serviceDiscoveryAgent, SIGNAL(serviceDiscovered(QBluetoothServiceInfo)),
        this, SLOT(serviceDiscovered(QBluetoothServiceInfo)));
serviceDiscoveryAgent->start();
```

主要区别：

1. 发现对象：
   - DeviceDiscoveryAgent 发现设备
   - ServiceDiscoveryAgent 发现服务

2. 使用顺序：
   - 通常先使用 DeviceDiscoveryAgent 找到设备
   - 然后使用 ServiceDiscoveryAgent 查询特定设备的服务

3. 信息详细程度：
   - DeviceDiscoveryAgent 提供基本设备信息
   - ServiceDiscoveryAgent 提供详细的服务信息

4. 蓝牙类型支持：
   - DeviceDiscoveryAgent 支持经典蓝牙和BLE
   - ServiceDiscoveryAgent 主要用于经典蓝牙，对BLE支持有限

5. 使用场景：
   - DeviceDiscoveryAgent 用于初始设备扫描
   - ServiceDiscoveryAgent 用于深入了解设备功能

在实际应用中，这两个类通常是配合使用的。首先使用 QBluetoothDeviceDiscoveryAgent 找到设备，然后使用 QBluetoothServiceDiscoveryAgent 查询该设备提供的具体服务。这样可以实现完整的蓝牙设备发现和服务查询流程。