复旦微FMQL系列（对标zynq7000）简要开发流程

1.背景说明

        本人有zynq7020和7100开发经验，复旦微FMQL系列只是PS部分的ARM由zynq的A9双核魔改成了A7四核心，其他基本都可对标。本篇文章先简述复旦微的开发流程，如有需要请留言，本人再更新细节。

2.开发流程

1. 环境准备（硬件、软件）
2. PL部分设计
3. 生成boot.bin
4. 内核、文件系统
5. 整板调试

 1.环境准备

        复旦微有一个下载器可以下载复旦微的全部资料，可以通过技术支持申请账号密码，这里强烈建议大家下载完整的资料，大概200G左右，里面包含例程、最新BSP、虚拟机镜像等。

        安装的软件有和Vivado对标的Procise；对标SDK的IAR；还得装2018.3版本的Vivado（因为Procise提供的IP核非常少，很多需要先用Vivado建立工程，然后再导入到Procise）；最后得装虚拟机及ubuntu18，然后把最新的BSP包在ubuntu里面建立好（注意BSP包需要打补丁）。

        准备的硬件就是贴装好的板子，最好有一块开发板用来对比验证。如果是QSPI+EMMC开发则需要Jlink，连接在PL的JTAG口，然后选择JTAG模式启动，同时选级联而非独立模式，就可以进行QSPI的烧录了。如果是SD卡启动方式，则不需要用JTAG烧录QSPI，直接把生成的BOOT.bin和内核文件系统都放在SD中，就可以启动了。

2.PL部分设计

        PL部分设计其实就是FPGA设计，可以自己写逻辑或者使用IP核，这部分就自由发挥了，如果是简单的一些逻辑可以在Procise里面直接搞定，如果比较复杂或者需要用到Vivado里面的IP核，就需要对Vivado打补丁，不然Procise导入Vivado工程的时候，这些IP核或者Vivado的逻辑会报问题。

3.生成boot.bin

        Boot.bin文件由三部分组成，分别是FPGA的加载文件.bit、用于Boot的最初的引导程序FSBL以及U-Boot。其中,.bit文件如果是vivado生成的然后导入Procise工程的，则直接使用vivado生成的.bit，否则则正常使用Procise工程生成的.bit，FSBL文件是Procise工程加载IAR后make得到，最后一个文件U-Boot文件是最费事的，需要将Procise生成的DeviceTree文件传到ubuntu的环境中，同时如果是用Vivado建立的工程，这时候也需要将Vivado生成的.hdf硬件描述文件传到ubuntu的环境中，调用petalinux来编译新的设备树dtb文件，再编译uboot。

4.内核、文件系统

        内核文件系统相对独立，接着uboot编译即可，如果需要配置相应的驱动或者服务，则可以通过make menuconfig 交互菜单实现，特殊的功能可以直接编辑源码。生成的内核、文件系统最终可以放置再eMMC或者SD卡内，由U-Boot引导。

5.整板调试

        整板调试，主要就是通过调试串口的打印观察各阶段报错信息，然后进行代码、功能调试。关于U-Boot、内核、文件系统，可以结合ChatGPT进行调试，效率非常高。

3.备注说明

        这是一篇简要的关于复旦微FMQL系列SOC的开发流程说明，也是自己的一点笔记，内容比较简练，如对细节有疑问，可以留言私信。