识别和分析图像中的不良焊点

这段代码是用于图像处理的HALCON脚本，主要用于识别和分析图像中的特定区域，例如识别图像中的不良焊点。

get_system (‘clip_region’, Information)
set_system (‘clip_region’, ‘true’)
dev_update_window (‘off’)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, ‘black’, WindowID)
read_image (Images, [‘ic0’,‘ic1’,‘ic2’,‘ic3’])
channels_to_image (Images, Ic)
select_obj (Images, Input1, 1)
dev_display (Input1)
set_display_font (WindowID, 14, ‘mono’, ‘false’, ‘false’)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
select_obj (Images, Input2, 2)
dev_display (Input2)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
select_obj (Images, Input3, 3)
dev_display (Input3)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
select_obj (Images, Input4, 4)
dev_display (Input4)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
mean_n (Ic, ImageMean)
dev_display (ImageMean)
threshold (Images, Darks, 0, 40)
union1 (Darks, Dark)
fill_up (Dark, DarkFilled)
dev_set_color (‘green’)
dev_display (DarkFilled)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
threshold (Images, Lights, 100, 255)
union1 (Lights, Light)
intersection (DarkFilled, Light, Intersection)
dev_display (ImageMean)
dev_display (Intersection)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
complement (DarkFilled, Back)
dev_set_color (‘red’)
dev_display (Back)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
expand_region (Intersection, Back, RegionExpanded, 10, ‘image’)
fill_up (RegionExpanded, Good)
dev_display (ImageMean)
dev_set_color (‘green’)
dev_display (Good)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
difference (DarkFilled, Good, Rest)
dev_set_color (‘red’)
dev_display (Rest)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
expand_gray (Rest, Ic, Good, Bad, 6, ‘image’, 5)
dev_display (Bad)
disp_continue_message (WindowID, ‘black’, ‘true’)
stop ()
connection (Bad, ConnectedBad)
select_shape (ConnectedBad, BigBad, ‘area’, ‘and’, 150, 99999)
area_center (BigBad, AreaBad, Row, Column)
count_obj (BigBad, NumMissingSolder)
AreaMissingSolder := sum(AreaBad)
dev_display (Images)
dev_set_color (‘green’)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_line_width (3)
dev_display (Good)
dev_set_color (‘red’)
dev_display (BigBad)
dev_set_draw (‘fill’)
dev_set_line_width (1)
dev_update_window (‘on’)
set_system (‘clip_region’, Information)
ic0.png

ic1.png

ic2.png

ic3.png

以下是程序运行结果：

以下是对这段代码的详细解释：

get_system(‘clip_region’, Information): 获取系统变量clip_region的当前值。

set_system(‘clip_region’, ‘true’): 设置系统变量clip_region为true，可能用于启用某些区域裁剪功能。

dev_update_window(‘off’): 关闭窗口的自动更新，以提高处理速度。

dev_close_window(): 关闭当前打开的窗口。

dev_open_window(, , 512, 512, ‘black’, WindowID): 打开一个新的窗口，设置窗口大小为512x512像素，背景颜色为黑色，并获取窗口ID。

read_image(Images, [‘ic’,‘ic1’,‘ic2’,‘ic3’]): 从指定的文件列表中读取图像到变量Images。

channels_to_image(Images, Ic): 将多通道图像转换为单通道图像。

select_obj(Images, Input1, 1): 从Images中选择第一个对象到Input1。

dev_display(Input1): 显示Input1图像。

set_display_font(WindowID, 14, ‘mono’, ‘false’, ‘false’): 设置窗口的显示字体。

disp_continue_message(WindowID, ‘black’, ‘true’): 显示继续信息。

stop(): 暂停。

接下来的几个select_obj和dev_display调用重复上述步骤，分别选择和显示图像中的第二、第三和第四个对象。

mean_n(Ic, ImageMean): 计算图像的均值。

threshold(Images, Darks, , 4): 应用阈值，提取亮度较低的区域。

union1(Darks, Dark): 将多个区域合并为一个区域。

fill_up(Dark, DarkFilled): 填充区域。

dev_set_color(‘green’): 设置绘制颜色为绿色。

dev_display(DarkFilled): 显示填充后的暗区域。

threshold(Images, Lights, 100, 255): 应用阈值，提取亮度较高的区域。

union1(Lights, Light): 将多个亮度较高的区域合并。

intersection(DarkFilled, Light, Intersection): 计算暗区域和亮区域的交集。

complement(DarkFilled, Back): 计算暗区域的补集，得到背景。

expand_region(Intersection, Back, RegionExpanded, 10, ‘image’): 区域膨胀操作。

fill_up(RegionExpanded, Good): 填充膨胀后的区域。

difference(DarkFilled, Good, Rest): 计算暗区域和好区域的差集。

expand_gray(Rest, Ic, Good, Bad, 6, ‘image’, 5): 灰度膨胀操作。

connection(Bad, ConnectedBad): 连接操作。

select_shape(ConnectedBad, BigBad, ‘area’, ‘and’, 150, 99999): 根据面积选择较大的不良区域。

area_center(BigBad, AreaBad, Row, Column): 计算不良区域的面积和中心。

count_obj(BigBad, NumMissingSolder): 计算不良区域的数量。

dev_display(Images): 显示原始图像。

dev_set_color(‘green’): 设置绘制颜色为绿色。

dev_set_draw(‘margin’): 设置绘制边界。

dev_set_line_width(3): 设置线条宽度。

dev_display(Good): 显示好区域。

dev_set_color(‘red’): 设置绘制颜色为红色。

dev_display(BigBad): 显示较大的不良区域。

dev_set_draw(‘fill’): 设置填充绘制。

dev_set_line_width(1): 设置线条宽度为1。

dev_update_window(‘on’): 打开窗口的自动更新。

set_system(‘clip_region’, Information): 恢复系统变量clip_region的原始值。

这段代码通过一系列的图像处理操作，识别和分析图像中的不良焊点，并将它们与好区域区分开来。最后，它显示了原始图像以及识别出的好区域和不良区域。