Android BLE 开发

最新推荐文章于 2023-09-18 06:19:56 发布
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分类专栏： Android Bluetooth
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版权

Android 蓝牙4.0开发

 

1、  权限和相关属性

“android:required="true"表示apk只有在具有bluetooth_le属性的系统里运行，这个4.3之前android系统没有

<uses-featureandroid:name="android.hardware.bluetooth_le"android:required="true"/>

  

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

 

2、  程序开妈操作蓝牙之前，先判断ble是否支持

if(!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {

            Toast.makeText(this,R.string.ble_not_supported, Toast.LENGTH_SHORT).show();

            finish();

        }

3、  打开、关闭蓝牙

先获取蓝牙的一个代理

final BluetoothManager bluetoothManager =

                (BluetoothManager)getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);

       mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();

 

发intent通知系统打开蓝牙

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

            if (!mBluetoothAdapter.isEnabled()){

                Intent enableBtIntent = newIntent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

               startActivityForResult(enableBtIntent, REQUEST_ENABLE_BT);

            }

        }

 

也可以使用 enable 和disable函数来打开关闭

4、  搜索ble设备

mHandler.postDelayed(newRunnable() {

                @Override

                public void run() {

                    mScanning = false;

                   mBluetoothAdapter.stopLeScan(mLeScanCallback);

                   

                }

            }, SCAN_PERIOD);

 

            mScanning = true;

           mBluetoothAdapter.startLeScan(mLeScanCallback);

 

//SCAN_PERIOD是10000，表示每次的搜索时间为10秒

需要注意的是mLeScanCallback，在4.3之前的api是通过注册广播来处理搜索时发生的一些事件，而支持ble的新的api中，是通过回调的方式来处理的，mLeScanCallback就是一个接口对象，看一下实现：

privateBluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =

            newBluetoothAdapter.LeScanCallback() {

 

        @Override

        public void onLeScan(finalBluetoothDevice device, int rssi, byte[] scanRecord) {

            runOnUiThread(new Runnable() {

                @Override

                public void run() {

                    mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);

                   mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();

                }

            });

        }

};

5、  连接

4.3之前的api是通过socket方式在蓝牙之间互相通信，连接的结果是返回一个socket对象

在支持4.0蓝牙的新的api中，返回的是BluetoothGatt对象

可以将BluetoothGatt对象看成是远程设备的一个代理

mBluetoothGatt = device.connectGatt(this, false,mGattCallback);

 

mGattCallback是一个抽象类对象，之前的广播形式，在新的api中都改成了回调

BluetoothGattCallback抽象类，只有9个方法，字面意思就都可以看懂，在处理连接事件上，需要处理方法：

public voidonConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status,

                                        intnewState)

 

条件：if (newState ==BluetoothProfile.STATE_CONNECTED)

else if (newState ==BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED)分别表示已连接和已断开

6、 通讯

这一点与之前形式上完全不一样了

BLE分为三部分Service、Characteristic、Descriptor，这三部分都由UUID作为唯一标示符。一个蓝牙4.0的终端可以包含多个Service，一个Service可以包含多个Characteristic，一个Characteristic包含一个Value和多个Descriptor，一个Descriptor包含一个Value。

在连接上某个终端后，可以将其每个结点的UUID全部打印出来，但每个结点不是都能读写。

一般来说，Characteristic是手机与BLE终端交换数据的关键，Characteristic有较多的跟权限相关的字段，例如PERMISSION和PROPERTY，而其中最常用的是PROPERTY，本文所用的BLE蓝牙模块竟然没有标准的Characteristic的PERMISSION。Characteristic的PROPERTY可以通过位运算符组合来设置读写属性，例如READ|WRITE、READ|WRITE_NO_RESPONSE|NOTIFY，因此读取PROPERTY后要分解成所用的组合

我是这么去和ble终端通信的：

得到某个service的对象

BluetoothGattService linkLossService =mBluetoothGatt

                                      .getService(UUID.fromString("49535343-fe7d-4ae5-8fa9-9fafd205e455"));

一般说来，ble设备都带有几个标准的服务，其UUID已经定义好了，这些结点里的值只能读了，因为我一个一个试过了，终于找到了我的设备里可以读写的服务，其中49535343-fe7d-4ae5-8fa9-9fafd205e455就是对应这个服务的

 

获取此服务结点下的某个Characteristic对象

BluetoothGattCharacteristic alertLevel =linkLossService.getCharacteristic(UUID.fromString("49535343-8841-43f4-a8d4-ecbe34729bb3"));

一般供应商会给出多个Characteristic，你需要找到到底哪个才是让你去写的，怎么找需要看对应的终端的一些开发文档之类的，在这里我经过测试已经找到我要的了

 

设置要写的值

alertLevel.setValue(values_on);

这里的values_on是一个byte数组

 

写

status = mBluetoothGatt.writeCharacteristic(alertLevel);

status如果为true，表示写操作已经成功执行，BluetoothGattCallback抽象类的一个方法会被执行，如果刚好你又重写了这个方法，就可以打印一些消息了

public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt,

           BluetoothGattCharacteristiccharacteristic, int status)

 

读某个Characteristic

public void readCharacteristic(BluetoothGattCharacteristiccharacteristic) {

        if (mBluetoothAdapter ==null || mBluetoothGatt ==null) {

            Log.w(TAG,"BluetoothAdapter not initialized");

            return;

        }

        mBluetoothGatt.readCharacteristic(characteristic);

}

 

如果成功，数据会在下面的方法回调中传进来

public voidonCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,

                                        BluetoothGattCharacteristic characteristic,

                                         int status)

 

当终端有数据要传过来的时候，表面上正常的话，手机这边下面的方法会被调用

public voidonCharacteristicRead(BluetoothGatt gatt,

                                        BluetoothGattCharacteristic characteristic,

                                         intstatus)

这个也是可以控制的，设置descriptor的value不同，可以控制这个重写的方法是否会被调用，没有测试其他的设备，感觉这个应该是会对应不同的设备，具体设置的地方会有不同，在我这边是这么操作的：

public void enableNotification(boolean b)

    {

    if(b)

    {

               BluetoothGattService service =mBluetoothGatt

                             .getService(UUID.fromString("49535343-fe7d-4ae5-8fa9-9fafd205e455"));

             BluetoothGattCharacteristicale =service.getCharacteristic(UUID.fromString("49535343-1E4D-4BD9-BA61-23C647249616"));

             booleanset = mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(ale, true);

             Log.d(TAG," setnotification = " + set);

             BluetoothGattDescriptordsc =ale.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));

             byte[]bytes = {0x01,0x00};

        dsc.setValue(bytes);

        boolean success =mBluetoothGatt.writeDescriptor(dsc);

        Log.d(TAG, "writing enabledescriptor:" + success);

    }

    else

    {

               BluetoothGattService service =mBluetoothGatt

                             .getService(UUID.fromString("49535343-fe7d-4ae5-8fa9-9fafd205e455"));

             BluetoothGattCharacteristicale =service.getCharacteristic(UUID.fromString("49535343-1E4D-4BD9-BA61-23C647249616"));

             booleanset = mBluetoothGatt.setCharacteristicNotification(ale, false);

             Log.d(TAG," setnotification = " + set);

             BluetoothGattDescriptordsc =ale.getDescriptor(UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb"));

             byte[]bytes = {0x00, 0x00};

        dsc.setValue(bytes);

        boolean success =mBluetoothGatt.writeDescriptor(dsc);

        Log.d(TAG, "writing enabledescriptor:" + success);

    }

   

    }

7、 总结

网上的一些资料大都以上面的命名来标识自己的文档，有必要解释一下，应该分开来看这个命题：

android指的安装的4.3及以上版本的android系统的设备

4.0蓝牙指的蓝牙芯片使用4.0协议的设备

这种开发的一种标准用处是：用4.3以上android版本的手机，与4.0蓝牙穿戴式设备进行通信

按网上的一种中央与周边的说法，手机就是中央，4.0蓝牙设备就中周边

如果要开发4.0蓝牙，应该知道4.0蓝牙具有高速、低功耗的优点，这些优点对手机的提升不大，但对其他一些终端设备的提升就比较大。

有意思的是，android对与4.0蓝牙通信的封装，不需要本身设备的蓝牙芯片是4.0协议的蓝牙芯片

于是android 蓝牙4.0开发的这么一个“大环境”下的真实情景就是：一个没有必要拥有蓝牙4.0协议的蓝牙芯片的android4.3以上系统的手机，与一些4.0蓝牙协议的蓝牙芯片设备终端的故事

以上是一些事实，以下是一些猜想

1、 蓝牙4.0与之前版本协议之间可以通讯，说明：4.0蓝牙协议并不是修改的无线波的调制与解调，而是修改的数据的组成

2、 对蓝牙4.0协议的支持，是由google提出的，而不是各个手机厂商提出的，说明：android系统在软件上可以一致对待不同的蓝牙芯片，不同的蓝牙芯片对同一段数据的调制解调结果是一样的，于是在这段数据通过串口传到手机主控的时候，也是一样的，在这个环境里，蓝牙芯片只是一个调制解调器，android封装了对数据全部的处理。

  
一生放荡不羁
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