Python的opencv库进行三维重建

在Python的OpenCV库中，可以使用相机标定和立体匹配算法来进行三维重建。以下是一个简单的示例代码，用于对一对立体图像进行三维重建：

import cv2

# 读取左右两幅立体图像 
img_left = cv2.imread("left.jpg", 0) 
img_right = cv2.imread("right.jpg", 0) 

# 相机标定 
K = np.array