c#程序与USB HID设备进行通信

这段代码是一个C#编写的Windows Forms应用程序的一部分，它用于与USB HID设备进行通信。代码中包含了初始化USB设备列表、处理USB设备插入和拔出事件、获取设备、以及执行USB IN和OUT操作的方法。下面是对这段代码的整理和解释：

using System;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
using CyUSB; // CyUSB是一个用于USB通信的库

namespace Debug_Tool
{
    public partial class MainTool : Form
    {
        private USBDeviceList usbDevices; // USB设备列表
        private CyHidDevice myHidDevice; // USB HID设备实例
        private const int VID = 0x0483; // 设备供应商ID
        private const int PID = 0x5750; // 设备产品ID
        private int deviceIndex; // 用于存储设备索引

        public MainTool()
        {
            InitializeComponent();
            InitializeUSB();
        }

        private void InitializeUSB()
        {
            usbDevices = new USBDeviceList(CyConst.DEVICES_HID);
            usbDevices.DeviceAttached += UsbDevices_DeviceAttached;
            usbDevices.DeviceRemoved += UsbDevices_DeviceRemoved;
            deviceIndex = -1; // 初始化设备索引为无效值
            GetConnectedDevices();
        }

        private void GetConnectedDevices()
        {
            // 遍历所有已连接的USB设备
            foreach (var device in usbDevices)
            {
                if (device.VendorID == VID && device.ProductID == PID)
                {
                    deviceIndex = usbDevices.IndexOf(device); // 更新设备索引
                    myHidDevice = device as CyHidDevice; // 实例化USB HID设备
                    break; // 找到设备后退出循环
                }
            }
        }

        private void UsbDevices_DeviceAttached(object sender, EventArgs e)
        {
            USBEventArgs usbEvent = e as USBEventArgs;
            if (usbEvent.VendorID == VID && usbEvent.ProductID == PID)
            {
                // 执行USB设备插入操作
                // ...
            }
        }

        private void UsbDevices_DeviceRemoved(object sender, EventArgs e)
        {
            USBEventArgs usbEvent = e as USBEventArgs;
            if (usbEvent.VendorID == VID && usbEvent.ProductID == PID)
            {
                // 执行USB设备拔出操作
                // ...
                deviceIndex = -1; // 更新设备索引为无效值
                myHidDevice = null; // 重置USB HID设备实例
            }
        }

        public int ReceiveUSBData(byte[] data)
        {
            int num = 0;
            if (myHidDevice != null)
            {
                if (myHidDevice.ReadInput())
                {
                    num = myHidDevice.Inputs.RptByteLen;
                    if (num > 0)
                    {
                        // 复制数据到提供的数组，跳过第一个字节（可能是报告ID）
                        for (int temp = 0; temp < num - 1; temp++)
                        {
                            data[temp] = myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp + 1];
                        }
                    }
                }
                else
                {
                    // 如果读取失败，尝试重读
                    if (myHidDevice.ReadInput())
                    {
                        num = myHidDevice.Inputs.RptByteLen;
                        if (num > 0)
                        {
                            for (int temp = 0; temp < num - 1; temp++)
                            {
                                data[temp] = myHidDevice.Inputs.DataBuf[temp + 1];
                            }
                        }
                    }
                }
            }
            return num;
        }

        public bool SendUSBData(byte[] data, int length)
        {
            bool status = false;
            if (myHidDevice != null)
            {
                // 设置输出报告的ID
                myHidDevice.Outputs.DataBuf[0] = myHidDevice.Outputs.ID;
                // 复制数据到输出报告缓冲区
                for (int temp = 0; temp < length; temp++)
                {
                    myHidDevice.Outputs.DataBuf[temp + 1] = data[temp]; // 跳过第一个字节
                }
                status = myHidDevice.WriteOutput();
            }
            return status;
        }
    }
}

这段代码是一个C#编写的Windows Forms应用程序的一部分，其主要功能是与特定的USB HID（Human Interface Device，人类接口设备）进行通信。具体来说，它能够识别、连接到特定的USB HID设备，并与之进行数据的发送（OUT）和接收（IN）。以下是代码的主要功能描述：

1. 初始化USB设备列表：

   • 使用USBDeviceList类创建一个USB设备列表，该列表用于存储所有已连接的USB HID设备的信息。
   • 注册设备插入和拔出事件的处理方法，以便在设备状态变化时执行相应的操作。

2. 设备识别与连接：

   • 在初始化过程中，代码会遍历所有已连接的USB设备，寻找与预定义的供应商ID（VID）和产品ID（PID）匹配的设备。
   • 一旦找到匹配的设备，它会记录设备的索引，并尝试将其实例化为CyHidDevice对象，以便进行后续的数据传输操作。

3. 数据接收（IN操作）：

   • 提供了一个名为ReceiveUSBData的公共方法，用于从USB HID设备接收数据。
   • 该方法首先检查是否已成功连接到设备，然后尝试读取输入数据。
   • 如果读取成功，它会将数据从设备的输入缓冲区复制到提供的字节数组中，并返回读取的数据长度。
   • 如果第一次读取失败，它会尝试再次读取，这可能是为了处理某些情况下（如电脑从睡眠状态唤醒后）USB输入延迟的问题。

4. 数据发送（OUT操作）：

   • 提供了一个名为SendUSBData的公共方法，用于向USB HID设备发送数据。
   • 该方法首先检查是否已成功连接到设备，然后设置输出报告的ID，并将要发送的数据复制到设备的输出缓冲区。
   • 之后，它调用WriteOutput方法将数据发送到设备，并返回发送操作的成功状态。

5. 事件处理：

   • 当USB设备被插入时，UsbDevices_DeviceAttached事件处理方法会被调用，这里可以执行设备插入后的操作，如更新UI或准备接收数据。
   • 当USB设备被拔出时，UsbDevices_DeviceRemoved事件处理方法会被调用，这里可以执行设备拔出后的操作，如清理资源或通知用户。

这段代码的目的是作为一个调试工具，用于开发和测试USB HID设备。它允许开发者通过这个工具与USB设备进行交互，发送测试数据并接收设备的响应。这对于硬件开发和调试阶段非常有用。

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