POJ_3083_DFS+BFS

//============================================================================
// Name        : POJ_3083_DFS+BFS.cpp
// Author      : tiger
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : short path 用BFS，left or right strategy用DFS
//                left优先是当进入一个新位置后，下一步先选自己左手边，不通再顺时针继续选；
//                 right优先是先选右手边，不通再逆时针选择
//============================================================================

#include <queue>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
using namespace std;
char map[41][41];
bool visited[41][41];
int dir[4][2] = {{0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};
int num;
int w,h;
bool Left;
struct point{
    int x,y;
    int steps;
};


bool available(int x,int y)
{
    if(x < 0 || x >= h || y < 0 || y >= w || '#' == map[x][y] )
        return false;
    return true;
}

int bfs(int x,int y)
{
    visited[x][y] = true;
    point s,t;
    s.x = x;
    s.y = y;
    s.steps = 1;
    queue<point> q;
    q.push(s);
    while(true)
    {
        s = q.front();
        q.pop();
        t.steps = s.steps + 1;
        for(int i =0; i < 4; i++)
        {
            t.x = s.x + dir[i][0];
            t.y = s.y + dir[i][1];


            if(available(t.x,t.y) && !visited[t.x][t.y])
            {
                if('E' == map[t.x][t.y])
                    return t.steps;
                q.push(t);
                visited[t.x][t.y] = true;
            }
        }
    }
    return 0;
}

bool dfs(int x,int y,int direct)
{
    num++;
    if('E' == map[x][y])
        return true;

    if(Left)//如果左优先，把方向左调整两个
    {

        direct = (direct - 1 + 4) % 4;//方向逆时针转一
        direct = (direct - 1 + 4) % 4;
    }else
    {
        direct = (direct + 1) % 4;//方向顺时针转一
        direct = (direct + 1) % 4;//方向顺时针转一
    }
    for(int i = 0; i < 4; i++)
    {
        if(Left)
            direct = (direct + 1) % 4;//方向顺时针转一
        else
            direct = (direct - 1 + 4) % 4;//方向逆时针转一

        if(available(x+dir[direct][0],y+dir[direct][1]) )
        {
            if( dfs(x+dir[direct][0],y+dir[direct][1],direct))

                return true;

        }
    }

    return false;
}

int main() {
    freopen("in","r",stdin);
    int n;
    //scanf("%d",&n);
    cin >> n;
    int i,j,x,y,direct;
    while(n--)
    {
        //scanf("%d %d",&w,&h);
        cin >> w >> h;
        for(i = 0; i < h; i++)
        {
            //getchar();
            for(j = 0; j < w; j++)
            {
                //scanf("%c",&map[i][j]);
                cin >> map[i][j];
                visited[i][j]= false;
                if('S' == map[i][j])
                {
                    x = i;
                    y = j;
                }
            }
        }
        num = 0;
        if(x == 0)
            direct = 3;

        else if(y == 0)
            direct = 2;

        else if(x == h-1)
            direct = 1;

        else if(y == w-1)
            direct = 0;

        Left = true;
        num = 0;

        dfs(x,y,direct);
        printf("%d ",num);

        Left = false;
        num = 0;

        dfs(x,y,direct);
        printf("%d ",num);


        printf("%d/n",bfs(x,y));

    }
    return 0;
}