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抓取检测
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机器人快速抓取检测的多尺度空间金字塔残差挤压激励网络
Residual Squeeze-and-Excitation Network with Multi-scale Spatial Pyramid Module for Fast Robotic Grasping Detection会议:(ICRA 2021年)论文链接摘要 提出了一种利用300×300深度图像作为输入的高效全卷积神经网络来生成机器人抓取。具体而言,引入了残差–挤压–激励网络(RSEN)进行深翻译 2022-01-05 11:28:02 · 2135 阅读 · 5 评论 -
基于卷积神经网络的抓取实时检测
Real-Time Grasp Detection Using Convolutional Neural Networks作者:Joseph Redmon1, Anelia Angelova2会议:(ICRA-2015年)论文链接摘要 我们提出了一种基于卷积神经网络的精确、实时的机器人抓取检测方法。我们的网络对可抓取的边界框执行单阶段回归,而不使用标准的滑动窗口或区域建议技术。该模型的性能比最先进的方法高翻译 2022-01-04 21:01:07 · 1153 阅读 · 0 评论 -
GraspNet:一种用于低功耗器件抓取实时检测的高效卷积神经网络
GraspNet: An Efficient Convolutional Neural Network for Real-time Grasp Detection for Low-powered Devices会议:(IJCAI-2018年)文章链接摘要: 最近关于抓取检测的研究主要集中在通过深度CNN模型来提高准确度,但这是以牺牲大量内存和计算资源为代价的。在本文中,我们提出了一种高效的CNN结构,该结构翻译 2021-12-27 17:13:54 · 4432 阅读 · 1 评论