内核驱动之I/O内存访问
I/O 内存访问流程:
1. request_mem_region() 申请IO内存
2.ioremap() 将物理地址映射到虚拟地址
3.ioread8() 、ioread16()、ioread32()、iowrite8()、iowrite16()、iowrite32() 读写
4.iounmap() 释放虚拟内存
5.release_mem_region() 释放IO内存
注意:
1、2 在模块初始化或打开设备时调用
4、5 在模块卸载或关闭设备时调用
request_mem_region()不是必须使用,但建议使用。任务是检查申请的资源是否可用,如果可用则申请成功,并标志为已经使用,其他驱动想再次申请该资源就会失败。
图文讲解
.IO端口访问
一种方法是:
直接使用IO端口操作函数:在设备打开或驱动模块被加载时申请IO端口区域,之后使用inb(),outb()等进行端口访问,最后在设备关闭或驱动被卸载时释放IO端口范围。流程如下:
另外一种途径是:将IO端口映射为内存进行访问,在设备打开或驱动模块被加载时,申请IO端口区域并使用ioport_map()映射到内存,之后使用IO内存的函数进行端口访问,最后,在设备关闭或驱动模块被卸载时释放IO端口并释放映射,
流程如下
2.IO内存访问
上边是IO端口的访问方法,至于IO内存的访问方法是:首先调用request_mem_region()申请资源,接着将寄存器地址通过ioremap()映射到核空间的虚拟地址,之后就可以Linux设备访问编程接口访问这些寄存器了,访问完成后,使用ioremap()对申请的虚拟地址进行释放,并释放release_mem_region()申请的IO内存资源。流程如下:
内核访问外设I/O资源的方式
我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的(如sram或硬件接口寄存器等),若需要访问该外设I/O资源,必须先将其地址映射到内核空间中来,然后才能在内核空间中访问它。
Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种:动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc)。
一、动态映射(ioremap)方式
动态映射方式是大家使用了比较多的,也比较简单。即直接通过内核提供的ioremap函数动态创建一段外设I/O内存资源到内核虚拟地址的映射表,从而可以在内核空间中访问这段I/O资源。
Ioremap宏定义在asm/io.h内:
#define ioremap(cookie,size) __ioremap(cookie,size,0)
__ioremap函数原型为(arm/mm/ioremap.c):
void __iomem * __ioremap(unsigned long phys_addr, size_t size, unsigned long flags);
phys_addr:要映射的起始的IO地址
size:要映射的空间的大小
flags:要映射的IO空间和权限有关的标志
该函数返回映射后的内核虚拟地址(3G-4G). 接着便可以通过读写该返回的内核虚拟地址去访问之这段I/O内存资源。
举一个简单的例子: (取自s3c2410的iis音频驱动)
比如我们要访问s3c2410