PCL
旅行在明天之前昨天之后
这个作者很懒,什么都没留下…
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vs2012编译PCL依赖库VTK7.0
软件准备:1.从VTK官网下载源代码压缩包VTK-7.0.0.zip并解压。2.从QT官网下载安装包qt-opensource-windows-x86-msvc2012_opengl-5.3.2.exe,默认安装。3.从CMake官网下载安装包cmake-3.0.2-win32-x86.exe,默认安装。cmake设置1.勾选上Groupd和Advanced,设置源代码目录和生转载 2016-04-13 10:44:42 · 2336 阅读 · 0 评论 -
Windows下HDF5编译安装
Windows下HDF5编译安装原创 2017-06-29 10:29:13 · 15061 阅读 · 2 评论 -
经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题
经过CloudCompare保存的点云,点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0,所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化,使用立体框标注点云时,框的位置和点云的位置不匹配。解决:经过CloudCompare保存的点云,用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云,用记事本打开,将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。...原创 2018-04-11 09:08:21 · 3605 阅读 · 4 评论