经过CloudCompare保存的点云视点改变导致的问题

最新推荐文章于 2024-04-07 17:41:38 发布
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分类专栏： PCL 文章标签： CloudCompare 点云位置改变 PCL 框
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhanpl/article/details/79890902
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经过CloudCompare保存的点云，点云的视点变为VIEWPOINT 0 0 0 0.707107 -0.707107 0 0，所以在使用PCL显示的时候点云位置会发生变化，使用立体框标注点云时，框的位置和点云的位置不匹配。

解决：经过CloudCompare保存的点云，用PCL加载后重新保存为ASCII类型的点云，用记事本打开，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0即可。

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cloudCompare插件开发——保存点云颜色
农夫的博客
08-13 1793
一. 插件介绍 该插件用于保存用户选中的点云实体，导出为txt文件，仅记录点云的坐标以及颜色。 二. 主要代码 1. 获取点云对象 //获取选中的点云对象 ccHObject::Container container = m_app->getSelectedEntities(); ccHObject *entity= container[0]; if (!entity || !entity->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD)) { m_app->dispToC
compare点云计算
08-26
基于点云计算的古塔测绘
CloudCompare 点云工具
qq_43572400的博客
04-07 1132
CloudCompare 点云工具
cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上
guanxunmeng8928的博客
01-20 1996
pcd的默认viewpoint是 0,0,0,1,0,0,0 而在cloudcompare 处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。 针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。 PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0经CloudCompare软件处理过的pcd格式点云数据，保存后的视点为：
CloudCompare——隐点移除
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07-15 1458
删除点云数据中在某一视角看不到的点。
cloudcompare旋转点云_CloudCompare：三维点云（网格）编辑和处理工具
weixin_39674293的博客
12-22 1267
便携性CloudCompare是在C++中开发的。它目前是在Windows、Linux和Mac操作系统上编译(感谢CMake)32位和64位体系结构。在存储和速度之间进行权衡以下是关于CloudCompare中所做技术选择的一些细节(主要是为了实现加载尽可能多的点而不降低太多性能的目标，即在存储和速度之间进行良好的权衡)所有存储值和大部分计算都使用32位浮点值完成防止对数组大小的任何限制(因为在3...
VS2013下CloudCompare的编译
jaggerjack330的博客
09-13 5357
/************************************************ CloudCompare编译 *********************************************/ 1.首先下载CloudCompare的源码https://github.com/cloudcompare/cloudcompare，此为目前最新版2.9.1。将下载的源码...
基于问题框架的视点集成
02-22
多视点需求工程方法采用独立、分散的方式标识,表示不同项目人员的需求信息。为生成一份统一的规格...基于问题框架的思想和方法,该文讨论了视点的一致性、集成方式、集成过程等,提出了一种基于问题框架的视点集成方法。
场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip
04-09
【资源说明】 1、该资源包括项目的全部源码，下载可以直接使用！ 2、本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业...场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip场景视点偏移改善激光雷达点云分割.zip
场景视点偏移改善激光雷达点云分割项目源码（下载即用）.zip
最新发布
05-10
场景视点偏移改善激光雷达点云分割项目源码（下载即用）.zip环境安装 'pip install requirements.txt' 训练与测试 训练 ''' CUDA_VISIBLE_DEVICES=0 python ./src/train.py --dataset=KITTI --pretrained_model_...
基于投影分布熵的多视点三维点云场景拼接方法
02-06
多视点三维点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法，它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。通过点云投影分布熵对场景独立坐标系进行估计，由此计算待拼接...
cloud compare用户手册（中文+英文）
05-06
cloud compare用户手册官方英文版本和中文翻译版本（WPS翻译的260页），我之前都没有找到靠谱的帮助文档，自己找了半天，花了50块钱翻译的。希望能给大家提供帮助。
CloudCompare打开pcd文件报错：‘the third-party library has failed to perform the operation‘ when loading
m0_69809318的博客
01-22 1290
cloud compare
clouldcompare工具使用
meini32的博客
11-12 677
参考：未完待补充。。。。
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10-13 3369
CloudCompare 旋转平移（鼠标交互）
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九七的博客
11-23 3508
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10-08 935
正在上传…重新上传取消​​ 1、菜单 · 文件(打开,保存,退出,等.) · 编辑(编辑选择实体和它们的属性--颜色、法向量和标量场（scalar field）等.) · 工具(分割,匹配,投影,等.) · 显示(显示相关选项) · 插件(加载插件) ·3D视图(3D视图管理) · 帮助(关于,帮助,等.) 2、实体： （1）点云（point cloud） （2）三角网（Mesh） （3）子网集（sub-meshes） （...
CloudComapre使用-点云选择工具
洪源兄
03-01 1813
CloudCompare版本信息系统我们有时候在进行点云重建时候，针对计算出的文本数据不能够直观的显示出空间信息，就需要借助 CloudCompare 工具去在3维空间中更好的查看。下面就是使用 CloudCompare 工具 手工去标注查看点云的一些流程。
cloud compare点云处理
09-03
CloudCompare是一个点云编辑和处理软件，最初的开发目的是用于点云比较。它采用独特的八叉树结构，可以在普通笔记本上处理超过1000万个点云，并逐渐增加了许多点云处理算法，如配准、重采样、颜色/法向量/标量场管理、统计、传感器管理、手工和自动切割等功能。 然而，在使用CloudCompare处理过的PCD格式点云数据，其视点会发生改变，导致点云的配准失败或位置偏差较大的问题。为了解决这个问题，有两种方法可以尝试。 方法一是将CloudCompare处理过的PCD格式点云保存为LAS格式，然后再将LAS格式的点云保存为PCD格式。这样做简单且容易实现，不会出错，因此推荐使用方法一。 方法二是使用PCL加载点云，将其重新保存为ASCII类型的点云，然后使用记事本打开PCD文件，将VIEWPOINT的值改为0 0 0 1 0 0 0。但需要注意的是，这种方法可能存在出错的风险。 综上所述，CloudCompare是一个功能强大的点云处理软件，但在使用时需要注意处理过的PCD格式点云的视点问题，并可以尝试使用方法一来解决这个问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [cloudcompare点云编辑和处理软件的综述](https://blog.csdn.net/u011115875/article/details/115365432)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上](https://blog.csdn.net/guanxunmeng8928/article/details/112902484)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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