笔记
zhanzhanzhanbuaa
这个作者很懒,什么都没留下…
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开机自动启动控制台并运行自己编译好的c++程序
笔记: 项目简介:在jetson tx2开发板上安装ubuntu16.04,然后用c/c++实现无人机感知与避撞。程序主要功能是:启动程序后等待地面站发送离线航点数据帧,收到后等待地面站发送开启避障指令,收到开启避障指令后,程序在一个大的循环里完成 :接收无人机遥测信息,接收雷达感知信息,控制双目摄像头感知环境,并根据各种信息完成避撞策略生成避障航点给无人机,过程中不断向地面站软件发送状态信息。原创 2017-10-18 19:25:10 · 2557 阅读 · 0 评论 -
Emgu.CV.CvInvoke的类型初始值设定项引发异常 emgucv3.3
拷贝emgucv安装文件夹下的libs里的x86和x64到你工程的bin/release或者bin/debug目录下(根据你工程类型来选择,也可以都复制进去)原创 2018-01-17 14:00:25 · 1595 阅读 · 2 评论