看文章:https://www.zhihu.com/question/26493945
目标视觉跟踪(Visual Object Tracking),大家比较公认分为两大类:生成(generative)模型方法和判别(discriminative)模型方法,目前比较流行的是判别类方法,也叫检测跟踪tracking-by-detection
生成类方法,在当前帧对目标区域建模,下一帧寻找与模型最相似的区域就是预测位置,比较著名的有卡尔曼滤波,粒子滤波,mean-shift等
判别类方法,OTB50里面的大部分方法都是这一类,CV中的经典套路图像特征+机器学习, 当前帧以目标区域为正样本,背景区域为负样本,机器学习方法训练分类器,下一帧用训练好的分类器找最优区域: