认识AOE网
有向图中,用顶点表示活动,用有向边表示活动之间开始的先后顺序,则称这种有向图为AOV网络;AOV网络可以反应任务完成的先后顺序(拓扑排序)。
在AOV网的边上加上权值表示完成该活动所需的时间,则称这样的AOV网为AOE网,如下图:
图中,顶点表示事件(能被触发,两特征属性:最早发生时间Ve(j);最晚发生时间Vl(j)),边表示活动(能被开始,两特征属性:最早开始时间e(i);最晚开始时间l(i)),权表示活动持续时间,通常用AOE网来估算工程完成的时间
两条原则:
Ø 只有某顶点所代表的事件发生后,从该顶点出发的各活动才能开始
Ø 只有进入某顶点的各活动都结束,该顶点所代表的事件才能发生
计算关键路径
首先,在AOE网中,从始点到终点具有最大路径长度(该路径上的各个活动所持续的时间之和)的路径为关键路径。
计算关键路径,只需求出上面的四个特征属性,然后取e(i)=l(i)的边即为关键路径上的边(关键路径可能不止一条)。
先来看看四个特征属性的含义:
Ø Ve(j):是指从始点开始到顶点Vk的最大路径长度
计算技巧:
(1)从前向后,取大值:直接前驱结点的Ve(j)+到达边(指向顶点的边)的权值,有多个值的取较大者
(2)首结点Ve(j)已知,为0
如上图各顶点(事件)的Ve(j): (从V1开始)
Ø Vl(j):在不推迟整个工期的前提下,事件vk允许的最晚发生时间
计算技巧:
(1)从后向前,取小值:直接后继结点的Vl(j) –发出边(从顶点发出的边)的权值,有多个值的取较小者;
(2)终结点Vl(j)已知,等于它的Ve(j))
如上图各顶点(事件)的Vl(j): (从V7开始,它的最早、最晚发生时间相同,都为10):
Ø e(i): 若活动ai由弧<vk,vj>表示,则活动ai的最早开始时间应该等于事件vk的最早发生时间。因而,有:e[i]=ve[k];(即:边(活动)的最早开始时间等于,它的发出顶点的最早发生时间)
如上图各边(活动)的e(i):
Ø l(i): 若活动ai由弧<vk,vj>表示,则ai的最晚开始时间要保证事件vj的最迟发生时间不拖后。 因而有:l[i]=vl[j]-len<vk,vj>1(为边(活动)的到达顶点的最晚发生时间减去边的权值)
如上图各边(活动)的l(i):
至此已介绍完了四个特征属性的求法,也求出了上图中边的e(i)和l(i),取出e(i)=l(i)的边为a1、a2、a4、a8、a9,即为关键路径上的边,所以关键路径有两条:a1 a4 a9和 a2 a8 a9
总结
求关键路径,只需理解顶点(事件)和边(活动)各自的两个特征属性以及求法即可:
Ø 先根据首结点的Ve(j)=0由前向后计算各顶点的最早发生时间
Ø 再根据终结点的Vl(j)等于它的Ve(j)由后向前依次求解各顶点的最晚发生时间
Ø 根据边的e(i)等于它的发出顶点的Ve(j)计算各边的最早开始时间(最早开始,对应最早发生)
Ø 根据边的l(i)等于它的到达顶点的Vl(j)减去边的权值计算各边的最晚开始时间(最晚开始,对应最晚发生)
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我们首先来看一下什么是前向星.
前向星是一种特殊的边集数组,我们把边集数组中的每一条边按照起点从小到大排序,如果起点相同就按照终点从小到大排序,
并记录下以某个点为起点的所有边在数组中的起始位置和存储长度,那么前向星就构造好了.
用len[i]来记录所有以i为起点的边在数组中的存储长度.
用head[i]记录以i为边集在数组中的第一个存储位置.
那么对于下图:
我们输入边的顺序为:
1 2
2 3
3 4
1 3
4 1
1 5
4 5
那么排完序后就得到:
编号: 1 2 3 4 5 6 7
起点u: 1 1 1 2 3 4 4
终点v: 2 3 5 3 4 1 5
得到:
head[1] = 1 len[1] = 3
head[2] = 4 len[2] = 1
head[3] = 5 len[3] = 1
head[4] = 6 len[4] = 2
但是利用前向星会有排序操作,如果用快排时间至少为O(nlog(n))
如果用链式前向星,就可以避免排序.
我们建立边结构体为:
struct Edge
{
int next;
int to;
int w;
};
其中edge[i].to表示第i条边的终点,edge[i].next表示与第i条边同起点的下一条边的存储位置,edge[i].w为边权值.
另外还有一个数组head[],它是用来表示以i为起点的第一条边存储的位置,实际上你会发现这里的第一条边存储的位置其实
在以i为起点的所有边的最后输入的那个编号.
head[]数组一般初始化为-1,对于加边的add函数是这样的:
初始化cnt = 0,这样,现在我们还是按照上面的图和输入来模拟一下:
edge[0].to = 2; edge[0].next = -1; head[1] = 0;
edge[1].to = 3; edge[1].next = -1; head[2] = 1;
edge[2].to = 4; edge[2],next = -1; head[3] = 2;
edge[3].to = 3; edge[3].next = 0; head[1] = 3;
edge[4].to = 1; edge[4].next = -1; head[4] = 4;
edge[5].to = 5; edge[5].next = 3; head[1] = 5;
edge[6].to = 5; edge[6].next = 4; head[4] = 6;
很明显,head[i]保存的是以i为起点的所有边中编号最大的那个,而把这个当作顶点i的第一条起始边的位置.
这样在遍历时是倒着遍历的,也就是说与输入顺序是相反的,不过这样不影响结果的正确性.
比如以上图为例,以节点1为起点的边有3条,它们的编号分别是0,3,5 而head[1] = 5
我们在遍历以u节点为起始位置的所有边的时候是这样的:
for(int i=head[u];~i;i=edge[i].next)
那么就是说先遍历编号为5的边,也就是head[1],然后就是edge[5].next,也就是编号3的边,然后继续edge[3].next,也
就是编号0的边,可以看出是逆序的.