TMS320F28377的SCI通信

TMS320F28377的SCI通信

参考文章：

1，TI官网函数库

2，TMS320F28379D 使用心得之 SCI

在使用官方给的SCI历程中，有出现第一次发送一包信息就出现丢包的情况，导致后面数据处理错误，在此做一个记录，以及提供一份TMS320F28377D的SCI通信例程，对初学者较好。
程序例程

第一步：初始化SCI的GPIO

EALLOW;
//SCIB，用作MODBUS通讯
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18 = 2;//SCITXDB
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO18 = 0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO19 = 2;//SCIRXDB
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO19 = 0;
GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO17 = 0;//MODBUS接收或发送引脚，低电平接收，高电平发送
GpioCtrlRegs.GPAGMUX2.bit.GPIO17 = 0;
EDIS;

做以下解释：

第一行与最后一行：与最后一行连用，说明改动中间被保护的寄存器

中间行：根据芯片手册对GPyGMUXn.GPIOz and GPyMUXn.GPIOz寄存器的描述，这几行代码将18，19，17设置成了SCITXDB，SCIRTDB，GPIO

注：我的代码中GPIO17用于了485的收发控制，可略

第二步：中断函数配置

2.1：SCIB中断名配置

该代码为将interrupt void scibRxFifoIsr(void)配置为SCIB的接收中断函数

EALLOW;
PieVectTable.SCIB_RX_INT = &scibRxFifoIsr;
EDIS;

2.2：中断函数

interrupt void scibRxFifoIsr(void)
{
    Uint16 ReceivedChar1;
    ReceivedChar1 = ScibRegs.SCIRXBUF.bit.SAR;
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;   // Clear Overflow flag
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;   // Clear Interrupt flag
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x100;       // Issue PIE ack
}

做以下解释：

2.2.1：第二行

ReceivedChar1 = ScibRegs.SCIRXBUF.bit.SAR;

将接收到的数据0：7位传递给ReceivedChar1，定义成16位也没事，传递低8位

接收到的数据在SCIFIFO中可以配置接收多少位数据，配置好FIFO，然后改为ReceivedChar1 = ScibRegs.SCIRXBUF.all;可接受16位。

2.2.2：第三，四，五行

 ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFOVRCLR=1;   // Clear Overflow flag
 ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFINTCLR=1;   // Clear Interrupt flag
 PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x100;       // Issue PIE ack

清除溢出标志位，清除中断标志位，发布PIE应答

第三步：配置PIE

PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1;     //SCIB
IER |= M_INT9;

查芯片手册的PIE表可知，SCIB的接收中断为第九列第三个

第四步:配置SCIB的FiFO

    ScibRegs.SCICCR.all =0x0007;   // 1 stop bit,  No loopback
                                   // No parity,8 char bits,
                                   // async mode, idle-line protocol
    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,
                                   // Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;

//    ScibRegs.SCIHBAUD.bit.BAUD=0x0000;//波特率 115200
//    ScibRegs.SCILBAUD.bit.BAUD=0x0036;//波特率 115200

    ScibRegs.SCIHBAUD.all    =0x0002;//波特率9600
    ScibRegs.SCILBAUD.all    =0x008B;

    ScibRegs.SCIFFTX.bit.SCIFFENA=1;//使能 FIFO
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIENA = 1;//使能 FIFO 接收中断
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFIL=1;//FIFO 接收字节 1
    ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x0;

    ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023;     // 重启SCIB
    ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;

第一行：配置为，一停止位，无校验为，8字节，具体看后面英文注释

第二行：初始化SCIB时钟，具体看后面英文注释

第三行：接收缓存区使能

后面均有相关注释

完结！！！可以用了！！！接收到的数据在 ScibRegs.SCIRXBUF.bit.SAR 寄存器里

如有问题随时提问，一起学习呀