TMS320F28377D库函数操作（IQMath移植及简单使用）

1.前言

我先介绍一下IQMath库，首先IQMath是干什么的？在计算机中，我们对于小数有两种使用方式，即定点与浮点类型，我们常用的float与double都属于浮点型。浮点型的好处是可以表示范围较大，但在计算中速度会慢；定点的范围比较固定，但是计算速度快。至于其他区别，大家可以到网上搜索，有非常全面的解答。而在28377里IQMath就可以进行浮点对定点的转换，定点转浮点，定点的各种计算函数。这样便可以加快我们计算的速度。同时，28377也支持将程序直接编译成定点的模式，加速计算。

 

在开始前先给发给大家一些IQMath使用教程，因为我对IQMath的具体函数没有进行大量的测试，因为我没有实际的应用场景，这里给大家一些链接，可以移植好后测试自己想要的函数。

TI的32位定点DSP库IQmath在H7和F4上的移植和使用 - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)

TMS320F28335使用IQmath库 - 知乎 (zhihu.com)

官方的文档也有，路径是这个C2000Ware_5_01_00_00\libraries\math\IQmath\c28\docs\IQmath_Quickstart.pdf

 

 2.移植

所有的文件在官方的SDK里有，路径是这个C2000Ware_5_01_00_00\libraries\math\IQmath\c28

文件夹是这样的，我们需要的东西主要在lib和include这两个文件夹里

lib是这样的 

include文件夹是这样的 

将这些文件放到工程下，最后是这样的

我这里因为编译后选择是输出elf文件，所以将elf文件编译，其他文件跳过编译即可

 在cmd文件下我们也需要对IQMath预留空间，这部分没有固定要求，只需要是内存即可

3.使用

首先在使用前我们需要将头文件包含进来，只需要包含一个IQmathLib.h这个文件即可

但是我们还不能使用，我们需要修改头文件里的东西。

最主要的是位数，其定义在这，我是将位数改为了16位。可以看到范围是从1-30

这个是全局的位数，说到位数不得不说，浮点转定点的计算方式了

正因如此，定点的位数越大，能确定小数点后的位数也就越高，即数字越精确。

但是于此同时，还有数字范围的问题，其表示范围如下图所示

随着位数的减小，表示的范围在增加，但是会越来越不精确。具体的计算方式大家可以再上网搜索，这里不再进行过多的介绍。

等上述内容都修改好了，我们就可以写程序调试了。

我们对于定点数的定义有两种方式，一种是_iq16，一种是long

我个人推荐使用_iq16这种方式，因为在后续使用其他定点函数的时候可能会涉及到强制类型转换，警告之类的。

定义完成后我们就可以测试了，最基础的就是将浮点类型转换为定点类型，其函数是_IQ（...）

我们进行仿真测试

可以看到数值是32768，我们再笔算一下

0.5*2^16=32768

没有问题，一切顺利。

4.结语

总的来说IQMath的移植还是非常方便的，毕竟是TI自己开发的东西，不可能移植非常困难。总的来说用起来还是非常方便的，不过我没有太多使用场景，大家如果测试其他函数也可以告诉我，说说测试效果。库里面好像还包括FFT，FIR这些复杂的运算，我还没有测试过，如果有测试也可以在评论区告诉我测试的结果啊。

顺带说一嘴编译器浮点与定点设置在这有一个relaxed（浮点）与strict（定点）这以选择，大家可以选择。