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RSS订阅原创 基于gazebo仿真环境的移动机器人导航仿真
实现移动机器人同时定位与建图技术和路径规划技术是让机器人真正智能化的前提。针对机器人自主导航问题，本文在gazebo仿真环境下，利用开源软件包Gmapping提供的算法完成了机器人的自定位与手动地图构建，在此基础上结合move_base软件包相关的路径规划算法完成了移动机器人自主移动建图、路径规划以及自主避障功能。仿真结果表明，该系统能够满足移动机器人在陌生环境下的自主导航需求
2023-04-04 11:00:19
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原创 我国智能网联汽车产业发展现状与挑战
由于新一代通讯技术和信息技术革命的快速发展，智能网联汽车产业也得到了快速发展。为进一步推动我国智能网联技术的发展，本文主要针对智能网联汽车产业目前的现状和遇到的挑战进行分析，并针对难点提出了应对措施
2023-03-09 15:11:39
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空空如也
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