我国智能网联汽车产业发展现状与挑战

1 引言

伴随着人工智能、5G、大数据、物联网等新一轮技术革命的迅猛发展，汽车的产品架构和产业格局正在发生深刻变革，智能网联汽车的渗透率快速提升。近年来，我国高度重视智能网联汽车产业发展，出台了多项支持政策。2019年，中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出，要“加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链”。2020年，国家发改委等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》，明确了智能汽车发展的战略愿景。2021年，中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》也对推进智能网联汽车应用提出要求。在这些发展战略的指导下，我国智能网联汽车技术快速发展。目前智能网联汽车在三条技术路线均开展了广泛深入的研究：一是持续推进单车智能的发展；二是以车联网技术为核心推动车辆网联化之后的交通应用；三是结合网联和智能的优势开展以车路协同为目标的端（车）、边（路侧）、云（中心）联合优化控制[1]。

2 我国智能网联汽车产业发展现状

2.1我国主流车企已实现乘用车 L2 级智能驾驶大规模商业化应用

2021年，我国乘用车新车市场中具备L2级智能驾驶功能的车型销售476.6万辆，渗透率达到23.5%，同比增长57.2%。同时，自主品牌的传统和新势力车企加强智能化技术应用，在L2级辅助驾驶基础上拓展功能配置和应用场景。覆盖高速/快速路、城市道路、低速封闭环境的停车场（库）三大场景的自动驾驶功能开始在量产车上集中搭载。未来，L3及以上等级量产型智能网联汽车将逐步有序进入市场。

2.2各种关键零部件取得突破， 逐步形成与国际并跑趋势。

在车载感知定位方面，华为、速腾聚创等企业发布的多款半固态激光雷达开始前装应用，整机性能达到国际先进水平；基于北斗的高精度定位技术逐步扩大应用领域。在车载计算芯片方面，以华为、地平线、黑芝麻、芯驰等为代表的国内厂商推出车规级AI 计算芯片产品，在芯片算力、能效比等方面，与进口芯片产品差距缩小；底盘线控制动、线控转向技术逐渐成熟，系统产品的自主化比例提升。

2.3 C-V2X