1 引言
伴随着人工智能、5G、大数据、物联网等新一轮技术革命的迅猛发展,汽车的产品架构和产业格局正在发生深刻变革,智能网联汽车的渗透率快速提升。近年来,我国高度重视智能网联汽车产业发展,出台了多项支持政策。2019年,中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》提出,要“加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整的产业链”。2020年,国家发改委等11个部门联合印发《智能汽车创新发展战略》,明确了智能汽车发展的战略愿景。2021年,中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》也对推进智能网联汽车应用提出要求。在这些发展战略的指导下,我国智能网联汽车技术快速发展。目前智能网联汽车在三条技术路线均开展了广泛深入的研究:一是持续推进单车智能的发展;二是以车联网技术为核心推动车辆网联化之后的交通应用;三是结合网联和智能的优势开展以车路协同为目标的端(车)、边(路侧)、云(中心)联合优化控制[1]。
2 我国智能网联汽车产业发展现状
2.1我国主流车企已实现乘用车 L2 级智能驾驶大规模商业化应用
2021年,我国乘用车新车市场中具备L2级智能驾驶功能的车型销售476.6万辆,渗透率达到23.5%,同比增长57.2%。同时,自主品牌的传统和新势力车企加强智能化技术应用,在L2级辅助驾驶基础上拓展功能配置和应用场景。覆盖高速/快速路、城市道路、低速封闭环境的停车场(库)三大场景的自动驾驶功能开始在量产车上集中搭载。未来,L3及以上等级量产型智能网联汽车将逐步有序进入市场。
2.2各种关键零部件取得突破, 逐步形成与国际并跑趋势。
在车载感知定位方面,华为、速腾聚创等企业发布的多款半固态激光雷达开始前装应用,整机性能达到国际先进水平;基于北斗的高精度定位技术逐步扩大应用领域。在车载计算芯片方面,以华为、地平线、黑芝麻、芯驰等为代表的国内厂商推出车规级AI 计算芯片产品,在芯片算力、能效比等方面,与进口芯片产品差距缩小;底盘线控制动、线控转向技术逐渐成熟,系统产品的自主化比例提升。
2.3 C-V2X