dlopen 和 dlsym 动态链接库调用函数

Linux提供了一套API来动态装载库。下面列出了这些API:函数

- dlopen,打开一个库,并为使用该库作些准备。spa

- dlsym,在打开的库中查找符号的值。命令行

- dlclose,关闭库。指针

- dlerror,返回一个描述最后一次调用dlopen、dlsym,或dlclose的错误信息的字符串。code

C语言用户须要包含头文件dlfcn.h才能使用上述API。glibc还增长了两个POSIX标准中没有的API- 接口

-dladdr,从函数指针解析符号名称和所在的文件。
- dlvsym,与dlsym相似,只是多了一个版本字符串参数。

在Linux上,使用动态连接的应用程序须要和库libdl.so一块儿连接,也就是使用选项-ldl。可是,编译时不须要和动态装载的库一块儿连接。程序3-1是一个在Linux上使用dl*例程的简单示例。

函数dlopen

延迟重定位(Lazy Relocation)

延迟重定位/装载是一个容许符号只在须要时才重定位的特性。这常在各UNIX系统上解析函数调用时用到。当一个和共享库一块儿连接的应用程序几乎不会用到该共享库中的函数时,该特性被证实是很是有用的。这种状况下,只有库中的函数被应用程序调用时,共享库才会被装载,不然不会装载,所以会节约一些系统资源。可是若是把环境变量LD_BIND_NOW设置成一个非空值,全部的重定位操做都会在程序启动时进行。也能够在连接器命令行经过使用-z now连接器选项使延迟绑定对某个特定的共享库失效。须要注意的是,除非从新连接该共享库,不然对该共享库的这种设置会一直有效。

初始化(initializing)和终止化(finalizing)函数

有时候,之前的代码可能用到了两个特殊的函数:_init和_fini。init和_fini函数用在装载和卸载某个模块(注释14)时分别控制该模块的构造器和析构器(或构造函数和析构函数)。他们的C语言原型以下:
void init(void);
void fini(void);
当一个库经过dlopen()动态打开或以共享库的形式打开时,若是_init在该库中存在且被输出出来,则_init函数会被调用。若是一个库经过dlclose()动态关闭或由于没有应用程序引用其符号而被卸载时,fini函数会在库卸载前被调用。当使用你本身的_init和_fini函数时,须要注意不要与系统启动文件一块儿连接。能够使用GCC选项 -nostartfiles 作到这一点。
可是,使用上面的函数或GCC的-nostartfiles选项并非很好的习惯,由于这可能会产生一些意外的结果。相反,库应该使用__attribute
((constructor))和__attribute
((destructor))函数属性来输出它的构造函数和析构函数。以下所示:
void attribute((constructor)) x_init(void)
void attribute((destructor)) x_fini(void)
构造函数会在dlopen()返回前或库被装载时调用。析构函数会在这样几种状况下被调用:dlclose()返回前,或main()返回后,或装载库过程当中exit()被调用时。

例子

咱们经过一个例子来说解dlopen系列函数的使用和操做:

主程序

#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
#include <stdio.h>

//申明结构体
typedef struct __test {
    int i;
    void (* echo_fun)(struct __test *p);
}Test;

//供动态库使用的注册函数
void __register(Test *p) {
    p->i = 1;
    p->echo_fun(p);
}

int main(void) {

    void *handle = NULL;
    char *myso = "./mylib.so";

    if((handle = dlopen(myso, RTLD_NOW)) == NULL) {
        printf("dlopen - %sn", dlerror());
        exit(-1);
    }

    return 0;
}

动态库:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

//申明结构体类型
typedef struct __test {
    int i;
    void (*echo_fun)(struct __test *p);
}Test;

//申明注册函数原型
void __register(Test *p);

static void __printf(Test *p) {
    printf("i = %dn", p->i);
}

//动态库申请一个全局变量空间
//这种 ".成员"的赋值方式为c99标准
static Test config = {
    .i = 0,
    .echo_fun = __printf,
};

//加载动态库的自动初始化函数
void _init(void) {
    printf("initn");
    //调用主程序的注册函数
    __register(&config);
}

主程序编译: gcc test.c -ldl -rdynamic

动态库编译: gcc -shared -fPIC -nostartfiles -o mylib.so mylib.c

主程序经过dlopen()加载一个.so的动态库文件, 而后动态库会自动运行 _init() 初始化函数, 初始化函数打印一个提示信息, 而后调用主程序的注册函数给结构体从新赋值, 而后调用结构体的函数指针, 打印该结构体的值. 这样就充分的达到了主程序和动态库的函数相互调用和指针的相互传递.

gcc参数 -rdynamic 用来通知连接器将全部符号添加到动态符号表中(目的是可以经过使用 dlopen 来实现向后跟踪).

gcc参数 -fPIC 做用: 当使用.so等类的库时,当遇到多个可执行文件共用这一个库时, 在内存中,这个库就不会被复制多份,让每一个可执行文件一对一的使用,而是让多个可执行文件指向一个库文件,达到共用. 宗旨:节省了内存空间,提升了空间利用率.

函数dlsym

包含头文件:

#include<dlfcn.h>

函数定义:

void*dlsym(void*handle,constchar*symbol)

函数描述:

dlsym(dynamic library symbol)

根据 动态链接库 操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的地址。使用这个函数不但可以获取函数地址,也可以获取变量地址。
handle:由dlopen打开动态链接库后返回的指针;
symbol:要求获取的函数或全局变量的名称。
返回值:
void* 指向函数的地址,供调用使用。

使用dlsym

假设在my.so中定义了一个void mytest()函数,那在使用my.so时先声明一个函数指针:

void(*pMytest)();

接下来先将那个my.so载入:

pHandle=dlopen("my.so",RTLD_LAZY);//详见dlopen函数

然后使用dlsym函数将函数指针 pMytest 指向 mytest() 函数:

pMytest=(void(*)())dlsym(pHandle,"mytest");//可见放在双引号中的mytest不用加括号,即使有参数也不用

(可调用dlerror();返回错误信息,正确返回为空)
最后通过调用函数指针执行mytest函数:

intmain(){
//......
pMytest();
//......
return0;
}
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