最近读一份只能运行在嵌入式平台上的三无代码，由于数据结构比较复杂，没办法只能gdb一步步跟着读，gdb一边list、一边print还得一边next，效率很低下。在ubuntu上用过vscode之后，就觉得用vscode调嵌入式c程序应该不错，花了一些时间尝试了一下，果真不是很复杂。
原理上主要使用了gdb的远程调试，远程gdb调试时，使用了gdb的mi（machine interface）接口，把命令行调试界面化，以前DDD（Data Display Debugger）就是干这个事的，现在貌似停止维护了（宇宙最强调试器，可惜了），vscode灵活性比较大，比较通用，界面比较友好，如监控某一变量，添加到watch窗口，不用边next，边print，也方便代码修改，配置好了，就是一款嵌入式IDE。第一次配置稍微麻烦一点，但不复杂，vscode的操作习惯和vs比较像（本来就是微软的东西，这里要赞一下），上手难度低，也算是嵌入式调试较好的解决方案吧。
本文调试的是嵌入式C程序，但vscode可以说是语言无关的，大家也可以尝试调试其他语言程序。先放一张远程调试的截图：
单看截图看不出是远程调试，图中调的是一份开源代码（随便找的一份代码，不是开始说的三无代码），结构体显示这块比gdb的cli模式方便太多。
下面介绍vscode远程调试环境搭建方式，vscode调试嵌入式程序安装、配置要点如下。
安装vscode ubuntu版
相关资料比较多，可以自己查找安装。理论上用vscode的windows版本也可以，但前提是你得有windows版的交叉工具链。
交叉编译gdb与gdb-server程序
这是远程调试必要的步骤，编译时注意选项（这里以arm为例）
./configure是支持–build、–host、–target这几个选项，选项含义：
- –build=编译平台，如x86，build一般不需要指定
- –host=运行平台，软件本身运行的平台，如arm
- –target=目标平台，即需处理的指令集，如arm
通常情况下交叉编译的host与target相同，即完全在嵌入式平台上跑的程序，但远程调试是gdb的host与target不一致，配置如下：
- gdbserver： ./configure –host=arm –target=arm
- gdb： ./configure –targe=arm
gdb是运行在x86的ubuntu中，所以host可以省略，而gdbserver是运行在嵌入式板子上的，则不能省略。
注意: 不指定build、host、target时，默认用的就是当前编译平台，如x86，即./configure不带参数编译出来的就是当前平台的程序。
gdb和gdb_server编译不复杂，源码可以在官网上下载https://ftp.gnu.org/gnu/gdb/ ，也可以使用平台厂商会提供相关源码（与工具链匹配的版本）。
本人使用gdb8.1版本碰到如下问题：
1. 由于两个东西configure配置选项不一致，gdbserver和gdb先后编译了两次，后编译的可能会出现如下错误：
configure: loading cache ./config.cache
configure: error: ‘host_alias’ has changed since the previous run:
configure: former value: ‘arm-linux’
configure: current value: ‘i686-pc-linux-gnu’
是因为上次编译的cache文件没删除，make clean不会删除cache，make distclean也只删除了部分cache文件，还是删掉这份源码，重新解压编译吧，或者按报错慢慢删cache文件。
2.如果不想安装（make install，可能会影响原gdb使用）该gdb，且gdb版本较高（如8.1，应该是7.0以上就可能有此问题），可能会报如下错误：
./gdb-arm8.1: warning:
Could not load the Python gdb module from `/usr/local/share/gdb/python’.
Limited Python support is available from the _gdb module.
Suggest passing –data-directory=/path/to/gdb/data-directory.
Python Exception type ‘exceptions.NameError\’> Installation error: gdb.execute_unwinders function is missing:
按网上的操作，把gdb python相关东西（源码里面）copy进去可以解决
# mkdir -p /usr/local/share/gdb/python/gdb
# cp -rf ~/gdb-8.1/gdb/python/lib/gdb/* /usr/local/share/gdb/python/gdb/
配置vscode
这一步最关键，建议先了解vscode的用法，最重要的就是配置configuration，launch.json配置如下：
{
// Use IntelliSense to learn about possible attributes.
// Hover to view descriptions of existing attributes.
// For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "(gdb) ARM remote debug",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "/opt/nfs/test",
"args": [],
"stopAtEntry": false,
"cwd": "${workspaceFolder}/build/test",
"environment": [],
"externalConsole": true,
"MIMode": "gdb",
"miDebuggerPath": "/home/sw/gdb-arm8.1",
"miDebuggerServerAddress": "192.168.30.14:2018",
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing",
"ignoreFailures": true
}
],
}
]
}
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远程调试launch.json配置要点：
- “name”：这个还是有必要改下，如我们项目工程包括几个主进程，多个测试程序，可以为每个程序添加一个configuration，名称需区分开，用的时候切换一下configuration即可。
- “program”：这个一般指向挂载目录的嵌入式可执行程序，也可以不指向板子上的程序，但该程序必须与板子上运行的程序一致，否则会出问题。
- “cwd”: 当前工作目录，应指向需调试程序的编译目录，如例子中的”${workspaceFolder}/build/test”，设置不正确，可能会找不到源码。
- “miDebuggerPath”：gdb路径，需执行前面编译的gdb
- “miDebuggerServerAddress”：远程调试服务器地址，也就是gdbsever运行的ip地址，注意端口和服务器监听端口保持一致。
遇到问题：
本人的ubuntu下的vscode添加 configurations不会自动刷新，添了过后，需要重新打开一下工程才能刷新过来。
远程调试嵌入式程序
1.编译被调试程序
需注意，交叉编译板子上运行的程序时，需带-g选项，调试信息中有行号等信息，如项目部分没有源码或编译时未加-g选项，该部分就不能单步跟踪和设置断点（如c库），但不影响其他部分表示。
这里用vscode只是调试代码，源码的编译没必要用vscode，当然也可以配置，感觉有点费力不讨好，vscode中集成了terminal，可以直接在该terminal使用make来编译。
2.启动被调试程序
一般在挂载目录中，telnet或ssh到嵌入式上板子上通过上面编好的gdbserver启动被调试程序，需指定端口
/var/sw # ./gdbsever-arm 127.0.0.1:2018 ./test
这一步也可以通过vscode的terminal远程登录到板子上操作，避免频繁切换。
3.vscode连接被调试程序
配置好launch.json后，直接F5启动即可，可以通过F9设断点，F10单步等来调试程序。
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