MT6572平台加入呼吸灯功能——编写Framework层接口

    在Android中，硬件服务一般运行在一个独立进程中为各种应用程序提供服务，这就涉及到进程间通信。Android系统Java层面一般使用AIDL来定义进程间通信接口。

    AIDL是Android Interface Definition Language的缩写，即Android接口描述语言，用于约束进程间通信规则。如果在一个进程（Activity）中要调用另一个进程（Service）中对象的操作方法，就可以使用AIDL设计远程接口。AIDL IPC机制是面向接口的，它使用代理类在客户端和服务端传递数据。

    使用AIDL首先要创建一个.aidl文件，aidl文件内容与Java文件非常相似，但是不能加修饰符（public，private等）和AIDL服务不支持的数据类型（InputStream，OutputStream等）。编译时系统工具会根据aidl文件生成相应的.java文件即java接口类，生成的接口类中包含一个名为Stub的抽象内部类，该类中声明了所有aidl文件中描述的方法，Stub还定义了少量的辅助方法，特别是asInterface()，通过它可获得IBinder（Android的远程调用就是通过IBinder实现的）并且返回用于调用IPC方法的接口实例。要实现自己的接口，就要继承该Stub类。

    本实验中呼吸灯服务添加进了系统服务，下面记录下开发过程：

    1）创建AIDL接口文件

        进入frameworks/base/core/java/android/os/目录，新增IBreathLedsService.aidl文件：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     package android.os;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /** @hide */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     interface IBreathLedsService {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     void turnOnLeds();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     void turnOffLeds();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     void setLedsBrightness(int which, int level);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

IBreathLedsService这里只提供了打开呼吸灯，关闭呼吸灯和调节呼吸灯亮度三个接口服务，其中setLedsBrightness方法的第一个参数which表示led灯号，最多可控12个灯，可赋值1～12，level表示亮度等级，公32级亮度，可赋值0～31。IBreathLedsService.aidl文件不是必须放在该目录下，放在其他目录也可以，只要在相应Android.mk中加入编译路径就行。

        另外注意，上面的/** @hide */必须要加，否则编译整个系统的时候会提示make update-api之类的错误。

    2）在Android.mk中添加编译路径

        打开frameworks/base/Android.mk文件，在LOCAL_SRC_FILES变量中加入：

core/java/android/os/IBreathLedsService.aidl \

编译后，系统会自动生成对应的IBreathLedsService.java接口类,其中包含IBreathLedsService.Stub内部接口类。

    3）新建java文件继承上述Stub接口，编写Framework接口的具体实现

        进入frameworks/base/services/java/com/android/server/目录，新增BreathLedsService.java：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     package com.android.server;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     import android.os.IBreathLedsService;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     public 
     
     class BreathLedsService extends IBreathLedsService.Stub {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     //亮度等级(32级)
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     private 
     
     static 
     
     final 
     
     int[] BRIGHTNESS_LEVEL = {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
            
     
     0,   
     
     1,   
     
     2,   
     
     4,   
     
     6,   
     
     10,  
     
     13,  
     
     18,
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
            
     
     22,  
     
     28,  
     
     33,  
     
     39,  
     
     46,  
     
     53,  
     
     61,  
     
     69,
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
            
     
     78,  
     
     86,  
     
     96,  
     
     106, 
     
     116, 
     
     126, 
     
     138, 
     
     149,
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
            
     
     161, 
     
     173, 
     
     186, 
     
     199, 
     
     212, 
     
     226, 
     
     240, 
     
     255,
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         };
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         BreathLedsService () {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             init_native();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public void turnOnLeds() {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             set_brightness_native(
     
     0x80);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public void turnOffLeds() {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             set_brightness_native(
     
     0x00);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     public void setLedsBrightness(int which, int level) {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     if ((which > 
     
     12) || (which < 
     
     1))  
     
     return;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
      
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             level = level % 
     
     32;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
        
     
     int data = ((
     
     0x80 | which) << 
     
     8) | BRIGHTNESS_LEVEL[level];
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
             set_brightness_native(data);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
         }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     private native void init_native();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
     
     private native void set_brightness_native(int data);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

其中init_native()和set_brightness_native()方法的实体在jni层实现，具体实现见上篇“编写JNI”；BRIGHTNESS_LEVEL表示led等亮度等级，有32个等级，具体数值的由来见前面的“控制芯片SN3112-12简介 ”。

    4）将新服务添加进系统服务中去

        打开上述同目录下的SystemServer.java文件，在ServerThread::run()方法中添加加载代码：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     try {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
          Slog.i(TAG, 
     
     "BreathLeds Service");
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
          ServiceManager.addService(
     
     "breath_leds", 
     
     new BreathLedsService());
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     } 
     
     catch (Throwable e) {
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
          Slog.e(TAG, 
     
     "Failure starting BreathLeds Service", e);    
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

注意，要记住这个tag字符串"breath_leds"，APP会通过该tag获取该服务。最后，编译即完成了本实验的所有开发，下一篇将以一个简单实例介绍下新添加功能的调用。