在Android中,硬件服务一般运行在一个独立进程中为各种应用程序提供服务,这就涉及到进程间通信。Android系统Java层面一般使用AIDL来定义进程间通信接口。
AIDL是Android Interface Definition Language的缩写,即Android接口描述语言,用于约束进程间通信规则。如果在一个进程(Activity)中要调用另一个进程(Service)中对象的操作方法,就可以使用AIDL设计远程接口。AIDL IPC机制是面向接口的,它使用代理类在客户端和服务端传递数据。
使用AIDL首先要创建一个.aidl文件,aidl文件内容与Java文件非常相似,但是不能加修饰符(public,private等)和AIDL服务不支持的数据类型(InputStream,OutputStream等)。编译时系统工具会根据aidl文件生成相应的.java文件即java接口类,生成的接口类中包含一个名为Stub的抽象内部类,该类中声明了所有aidl文件中描述的方法,Stub还定义了少量的辅助方法,特别是asInterface(),通过它可获得IBinder(Android的远程调用就是通过IBinder实现的)并且返回用于调用IPC方法的接口实例。要实现自己的接口,就要继承该Stub类。
本实验中呼吸灯服务添加进了系统服务,下面记录下开发过程:
1)创建AIDL接口文件
进入frameworks/base/core/java/android/os/目录,新增IBreathLedsService.aidl文件:
package android.os;
/** @hide */
interface IBreathLedsService {
void turnOnLeds();
void turnOffLeds();
void setLedsBrightness(int which, int level);
}
IBreathLedsService这里只提供了打开呼吸灯,关闭呼吸灯和调节呼吸灯亮度三个接口服务,其中setLedsBrightness方法的第一个参数which表示led灯号,最多可控12个灯,可赋值1~12,level表示亮度等级,公32级亮度,可赋值0~31。IBreathLedsService.aidl文件不是必须放在该目录下,放在其他目录也可以,只要在相应Android.mk中加入编译路径就行。
另外注意,上面的/** @hide */必须要加,否则编译整个系统的时候会提示make update-api之类的错误。
2)在Android.mk中添加编译路径
打开frameworks/base/Android.mk文件,在LOCAL_SRC_FILES变量中加入:
core/java/android/os/IBreathLedsService.aidl \
编译后,系统会自动生成对应的IBreathLedsService.java接口类,其中包含IBreathLedsService.Stub内部接口类。
3)新建java文件继承上述Stub接口,编写Framework接口的具体实现
package com.android.server;
import android.os.IBreathLedsService;
public class BreathLedsService extends IBreathLedsService.Stub {
//亮度等级(32级)
private static final int[] BRIGHTNESS_LEVEL = {
0, 1, 2, 4, 6, 10, 13, 18,
22, 28, 33, 39, 46, 53, 61, 69,
78, 86, 96, 106, 116, 126, 138, 149,
161, 173, 186, 199, 212, 226, 240, 255,
};
BreathLedsService () {
init_native();
}
public void turnOnLeds() {
set_brightness_native(0x80);
}
public void turnOffLeds() {
set_brightness_native(0x00);
}
public void setLedsBrightness(int which, int level) {
if ((which > 12) || (which < 1)) return;
level = level % 32;
int data = ((0x80 | which) << 8) | BRIGHTNESS_LEVEL[level];
set_brightness_native(data);
}
private native void init_native();
private native void set_brightness_native(int data);
}
其中init_native()和set_brightness_native()方法的实体在jni层实现,具体实现见上篇“编写JNI”;BRIGHTNESS_LEVEL表示led等亮度等级,有32个等级,具体数值的由来见前面的“控制芯片SN3112-12简介
”。
4)将新服务添加进系统服务中去
打开上述同目录下的SystemServer.java文件,在ServerThread::run()方法中添加加载代码:
try {
Slog.i(TAG, "BreathLeds Service");
ServiceManager.addService("breath_leds", new BreathLedsService());
} catch (Throwable e) {
Slog.e(TAG, "Failure starting BreathLeds Service", e);
}
注意,要记住这个tag字符串"breath_leds",APP会通过该tag获取该服务。最后,编译即完成了本实验的所有开发,下一篇将以一个简单实例介绍下新添加功能的调用。