- 博客(6)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
转载 Ubuntu16.04/win双系统+ros【kinetic】安装教程_小白入门级
http://www.51hei.com/bbs/dpj-130866-1.html
2020-03-28 14:54:52 367
转载 Ubuntu 16.04 ROS(Kinetic) Turtlebot 安装
https://www.jianshu.com/p/a86e088105eb
2020-03-28 14:53:07 222
转载 2019年wine QQ最完美解决方案(多Linux发行版通过测试并稳定运行)
https://www.lulinux.com/archives/1319
2020-03-28 14:52:22 2482
翻译 创建一个ROS的工作环境
创建一个ROS的工作环境1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析:在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间,即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字,例如:mkdir -p ~/tutorial/src ,那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对...
2020-03-26 16:09:21 573
转载 ubuntu防止看电影时屏幕锁屏
ubuntu防止看电影时屏幕锁屏转载https://blog.ghostry.cn/technique/627.htmlsudo add-apt-repository ppa:caffeine-developers/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install caffeine超酷的小程序.安装后又两个程序可用.一个是caffeine.当他运...
2020-03-26 14:50:54 640
转载 gazebo的学习与使用
Gazebo教程(使用roslaunch启动Gazebo,world文件和URDF模型)启动Gazebo,打开world模型以及向仿真环境中插入机器人模型的方法有很多.在这个教程中,我们将使用rosrun和roslaunch来实现.这里包括将URDF文件存储在ROS包中,并保留相对于ROS工作区的各种资源路径。(本文转载自https://www.jianshu.com/p/4d8b8327eb9...
2020-03-26 10:07:34 4252 1
在线预约租车网页平台设计
2023-01-02
ROS,查找环境变量缺少/opt/ros/kinetic/stacks
2020-03-28
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人