Android驱动——WiFi驱动移植

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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前言

刚入职两周不到，接到移植wifi驱动的工作，之前从来没有接触过wifi驱动，看了一周没什么成果，同事没给出太多建设性意见，厂家技术支持也不给力，一个人硬啃效率太低了。
平台：amlogic
soc：a311d
wifi模组：aw3155（sdio接口）

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一、Android的wifi框架简介

参考博客：
Android sdio_wifi架构
wifi详解（一）
wifi详解（二）
wifi详解（三）
wifi详解（四）
wifi详解（五）
Wifi模块全总结

1. wifi驱动启动流程

1）wifi芯片上电：
common\drivers\amlogic\wifi\wifi_dt.c中注册的平台驱动会解析DTS中关于上电管脚、中断管脚等资源，然后将管脚拉高，完成wifi芯片上电，我的VDDIO是1.8V；
2）扫描sdio card：
common\drivers\amlogic\mmc\aml_sd_emmc.c中注册的平台驱动会解析DTS中f_min、f_max等资源，然后调用mmc_alloc_host开始扫卡，扫描sdio card成功则创建一个sdio设备，在/sys/bus/sdio/devices/下生成节点；
3）加载aml_sdio.ko：
加载sdio的驱动，这是厂家给的驱动代码，加载的sdio_driver会和扫卡生成的sdio_device匹配，规则是vid、pid能够匹配上，然后进入probe中开始一些初始化工作；
4）加载vlsicomm.ko：
加载wifi驱动，这也是厂家给的驱动代码，
5）加载firmware：
6）启动wpa_supplicant：

二、wifi驱动代码编译进内核

之前都是手动编译，手动加载驱动，现在修改Android的编译脚本，实现编译源码时自动编译wifi驱动，开发板启动后自动加载驱动模块；

wifi_driver.mk：（用于自动编译目标文件下的驱动代码，并将ko文件拷贝出来）

+define aw3155-sdio-wifi
+	@echo "make aw3155 sdio wifi driver"
+	$(MAKE) -C $(shell pwd)/$(PRODUCT_OUT)/obj/KERNEL_OBJ M=$(shell pwd)/hardware/wifi/amlogic/a311d/vmac CONFIG_DHD_USE_STATIC_BUF=n CONFIG_BCMDHD_SDIO=n \
+	ARCH=$(KERNEL_ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules
+	cp $(shell pwd)/hardware/wifi/amlogic/a311d/vmac/vlsicomm.ko $(TARGET_OUT)/
+endef

multiwifi:
	@echo "make wifi module KERNEL_ARCH is $(KERNEL_ARCH)"
	mkdir -p $(TARGET_OUT)/
+	$(aw3155-sdio-wifi)

wifi_modules.mk:

######################################################################################## multiwifi
ifeq ($(WIFI_MODULE),multiwifi)
DEFAULT_WIFI_KERNEL_MODULES := \
+	$(PRODUCT_OUT)/obj/lib_vendor/vlsicomm.ko \

init.amlogic.wifi_buildin.rc：（启动脚本里自动加载驱动模块）

on boot
    insmod /vendor/lib/modules/vlsicomm.ko

三、DTS配置

DTS配置：

wifi{
   
        compatible = "amlogic, aml_wifi";
        dev_name = "aml_wifi";
        status = "okay";
        interrupt_pin = <&gpio GPIOX_7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        irq_trigger_type = "GPIO_IRQ_LOW";
        power_on_pin = <&gpio GPIOX_6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        dhd_static_buf;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&pwm_e_pins>;
        pwm_config = <&wifi_pwm_conf>;
};
wifi_pwm_conf:wifi_pwm_conf{
   
        pwm_channel1_conf {
   
            pwms = <&pwm_ef MESON_PWM_0 30541 0>;
            duty-cycle = <15270>;
            times = <10>;
        };
        pwm_channel2_conf {
   
            pwms = <&pwm_ef MESON_PWM_2 30500 0>;
            duty-cycle = <15250>;
            times = <12>;
        };
};

sd_emmc_a:sdio@ffe03000 {
   
        status = "disabled";
        compatible = "amlogic, meson-mmc-g12b";
        reg = <0xffe03000 0x800>;
        interrupts = <0 189 4>;

        pinctrl-names = "sdio_all_pins",
            "sdio_clk_cmd_pins"