Android驱动——jni开发过程

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例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

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前言

刚入职新工作的第一个任务，调试a311d开发板的led驱动，实现控制红绿两灯的开闭、闪烁等功能。由于内核自带led驱动，自己只需要修改DTS，也顺便阅读了一下led子系统，了解到了利用attribute创建设备的属性文件（/sys/class/xxx），有别于之前使用fops、cdev实现的设备节点（/dev/xxx）的方式。
这周开始编写JNI层，提供给java层调用。

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一、编写jni的.cpp、.h、Android.mk文件

1、led_jni.cpp代码:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <android/log.h>

#include "jni.h"
#include "led_jni.h"

#define LOG_TAG "zjy"
#define LOGI(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, LOG_TAG, fmt, ##args)
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, LOG_TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, LOG_TAG, fmt, ##args)

//led开关
static int open_led_jni(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring name, jint state)
{
   
	LOGD("-------------%s-------------\n",__FUNCTION__);
	return 0;
}
//led闪烁
static int blink_led_jni(JNIEnv *env, jobject thiz, jstring name, jstring mode, jint cycle_ms)
{
   
	LOGD("-------------%s-------------\n",__FUNCTION__);
	return 0;
}</