面向对象的程序设计(内存分析)

          

     面向过程的程序设计:需要考虑具体的每一步的实现过程。
     面向对象的程序语言设计:需要考虑一是:类与对象之间的关系;二是类的具体属性和方法;三是类与类之间的属性和方法。
   注意在java中,完事万物皆对象;(Everything is Object)。
   要先定义类,才能有类实例化生成对象。
    类是同类对象的抽象集合。
   对象可以看成属性和方法的封装体。
   成员变量=属性 方法=函数。
 类是又属性和方法组成。
 成员变量与局部变量的区别:成员变量不用初始化就可以使用,因为他有默认的初始值,成员变量的作范围是整个这个类的类体。
 而局部变量只有初始化后才能使用,局部变量的作用域是整个方法体。
 引用:不进行初始化就是“null”;(注意字内存中,引用类型占两块内存,而基本类型只占一块内存)。

引用在内存中的分析:
 引用相当于一个局部变量。
String s;通过执行这条语句会在内存中声明出来两块空间,给s 引用分配一个空间,给s指向的对象分配一个空间,这个空间目前的值为null;
 s = new String("hello world");执行后,s指向的对象的值是“hello world”(注意在java中所有通过关键字 new出来的对象都在 heap上存放,在访问这个对象时,我们不能直接访问这个 new的对象,而是通过这个对象的引用s 去访问这个对象);
 
  类是一个静态的概念,存放在代码区(code segment);
  new 对象存放在堆内存(heap);(动态存放)
  字符串常量和讲静态类型的常量,存放在数据区(data segment);
  局部变量存放在栈内存(stack);
构造方法的作用是:和new 关键字 一起创建一个新对象。
 方法调用完之后,在stack中给实参分配的内存自动消失。

  两个方法有没有有没有构成重载,主要看编译器能不能区分这两个方法。

 当一个参数不能确定指的是哪一个变量的时候,可以按照就近原则。

在静态的方法中不能访问非静态的成员变量。只有通过
 类的引用调用调用该成员变量。

 如果你要把一个类放在包里面,编译后的class文件放在正确的目录下。所对应的目录和报名顺序必须一致。

 如果你想在另一个类下用这个打包的类,必须把它的包名写完整。

 执行一个类需要写全包名。
 找任何类找不到 class文件,需要看classPath.

 
 jar -cvf test.jar *.*(对目录下的所有文件进行打包)

多态存在的必要条件:
 1 要有继承:
 2 要有重写:
 3 父类的引用指向子类对象。

抽象类是用来被继承的,不能被实例化,抽象方法是用来重写的,只需声明,没必要实现。

final 的常量值不能被改变:
final的方法不能被重写;
final的类不能被继承;

在接口中,一个成员变量只能是public static final的。

 一个接口中的方法只能是抽象的。
 




























内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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