Linux设备驱动-kmalloc

Linux驱动开发中申请内存经常用到kmalloc函数,函数原型如下:

#include <linux/slab.h> 
void *kmalloc(size_t size, int flags); 
1.size参数

size,需要分配的的memory的大小。 kmalloc 能够处理的最小分配是 32 或者 64 字节,依赖系统的体系所使用的页大小。kmalloc 能够分配的内存块的大小有一个上限. 这个限制随着体系和内核配置选项而变化。如果你的代码是要完全可移植,它不能指望可以分配任何大于 128 KB。

2.flag参数

flag,用于控制kmalloc的行为:

GFP_KERNEL		// 分配一片连续的内存,可能睡眠,故不能在中断函数中使用
GFP_ATOMIC		// 用来从中断处理和进程上下文之外的其他代码中分配内存,从不睡眠。如果没有足够的空闲页,则返回失败
GFP_USER		// 用来为用户空间页来分配内存; 它可能睡眠.
GFP_HIGHUSER	// 如同 GFP_USER, 但是从高端内存分配, 如果有
__GFP_DMA		// 这个标志要求分配在能够 DMA 的内存区
__GFP_HIGHMEM	// 这个标志指示分配的内存可以位于高端内存
__GFP_HIGH		// 这个标志标识了一个高优先级请求, 它被允许来消耗甚至被内核保留给紧急状况的最后的内存页
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内容简介 《LINUX设备驱动程序(第3版)》已针对Linux内核的2610版本彻底更新过了。内核的这个版本针对常见任务完成了合理化设计及相应的简化,如即插即用、利用sysfs文件系统和用户空间交互,以及标准总线上的多设备管理等等。要阅读并理解本书,您不必首先成为内核黑客;只要您理解C语言并具有Unix系统调用的一些背景知识即可。您将学到如何为字符设备、块设备和网络接口编写驱动程序。为此,《LINUX设备驱动程序(第3版)》提供了完整的示例程序,您不需要特殊的硬件即可编译和运行这些示例程序。《LINUX设备驱动程序(第3版)》还在单独的章节中讲述了PCI、USB和tty(终端)子系统。对期望了解操作系统内部工作原理的读者来讲,《LINUX设备驱动程序(第3版)》也深入阐述了地址空间、异步事件以及I/O等方面的内容。 作者简介 作者:(美)科波特 译者:魏永明 耿岳 钟书毅 Jonahan Corbet早在1981年就开始接触BSD Unix的源代码。那时,科罗拉多大学的一名讲师让他“修正”其中的分页算法。从那时起直到现在。他深入研究了他所遇到的每一个系统,其中包括VAX、Sun、Arden以及x86系统的驱动程序。他在1993年第一次接触Linux系统,从此以后一直从事Linux开发。Corbet先生是《Linux Weekly News》的创始人和执行主编。他和妻子及两个孩子生活在科罗多州的玻尔得市。 目录 ch00.前言 ch01.第一章 设备驱动程序简介 设备驱动程序的作用 内核功能划分 设备和模块的分类 安全问题 版本编号 许可证条款 加入内核开发社团 本书概要 ch02.第二章 构造和运行模块 设置测试系统 Hello world模块 核心模块与应用程序的对比 编译和装载 内核符号表 预备知识 初始化和关闭 模块参数 在用户空间编写驱动程序 快速参考 ch03.第三章 字符设备驱动程序 scull的设计 主设备号和次设备号 一些重要的数据结构 字符设备的注册 open和release scull的内存使用 read和write 试试新设备 快速参考 ch04.第四章 调试技术 内核中的调试支持 通过打印调试 通过查询调试 通过监视调试 调试系统故障 调试器和相关工具 ch05.第五章 并发和竞态 scull的缺陷 并发及其管理 信号量和互斥体 completiOn 自旋锁 锁陷阱 除了锁之外的办法 快速参考 ch06.第六章 高级字符驱动程序操作 ioctl 阻塞型I/O poll和select 异步通知 定位设备 设备文件的访问控制 快速参考 ch07.第七章 时间、延迟及延缓操作 度量时间差 获取当前时间 延迟执行 内核定时器 tasklet 工作队列 快速参考 ch08.第八章 分配内存 kmalloc函数的内幕 后备高速缓存 get—free—page和相关函数 vmalloc及其辅助函数 per-CPU变量 获取大的缓冲区 快速参考 ch09... ch10... ... ch18...
LINUX设备驱动第三版_ 前言 第一章 设备驱动程序简介 设备驱动程序的作用 内核功能划分 设备和模块的分类 安全问题 版本编号 许可证条款 加入内核开发社团 本书概要 第二章 构造和运行模块 设置测试系统 Hello World模块 核心模块与应用程序的对比 编译和装载 内核符号表 预备知识 初始化和关闭 模块参数 在用户空间编写驱动程序 快速参考 第三章 字符设备驱动程序 scull的设计 主设备号和次设备号 一些重要的数据结构 字符设备的注册 open和release scull的内存使用 read和write 试试新设备 快速参考 第四章 调试技术 内核中的调试支持 通过打印调试 通过查询调试 通过监视调试 调试系统故障 调试器和相关工具 第五章 并发和竞态 scull的缺陷 并发及其管理 信号量和互斥体 completion 自旋锁 锁陷阱 除了锁之外的办法 快速参考 第六章 高级字符驱动程序操作 ioctl 阻塞型I/O poll和select 异步通知 定位设备 设备文件的访问控制 快速参考 第七章 时间、延迟及延缓操作 度量时间差 获取当前时间 延迟执行 内核定时器 tasklet 工作队列 快速参考 第八章 分配内存 kmalloc函数的内幕 后备高速缓存 get_free_page和相关函数 vmalloc及其辅助函数 per-CPU变量 获取大的缓冲区 快速参考 第九章 与硬件通信 I/O端口和I/O内存 使用I/O端口 I/O端口示例 使用I/O内存 快速参考 第十章 中断处理 准备并口 安装中断处理例程 实现中断处理例程 顶半部和底半部 中断共享 中断驱动的I/O 快速参考 第十一章 内核的数据类型 使用标准C语言类型 为数据项分配确定的空间大小 接口特定的类型 其他有关移植性的问题 链表 快速参考 第十二章 PCI驱动程序 PCI接口 ISA回顾 PC/104和PC/104+ 其他的PC总线 SBus NuBus 外部总线 快速参考 第十三章 USB驱动程序 USB设备基础 USB和Sysfs USB urb 编写USB驱动程序 不使用urb的USB传输 快速参考 第十四章 Linux设备模型 kobject、kset和子系统 低层sysfs操作 热插拔事件的产生 总线、设备驱动程序 类 各环节的整合 热插拔 处理固件 快速索引 第十五章 内存映射和DMA Linux的内存管理 mmap设备操作 执行直接I/O访问 直接内存访问 快速参考 第十六章 块设备驱动程序 注册 块设备操作 请求处理 其他一些细节 快速参考 第十七章 网络驱动程序 snull设计 连接到内核 net_device结构细节 打开和关闭 数据包传输 数据包的接收 中断处理例程 不使用接收中断 链路状态的改变 套接字缓冲区 MAC 地址解析 定制 ioctl 命令 统计信息 组播 其他知识点详解 快速参考 第十八章 TTY驱动程序 小型TTY驱动程序 tty_driver函数指针 TTY线路设置 ioctls proc和sysfs对TTY设备的处理 tty_driver结构详解 tty_operations结构详解 tty_struct结构详解 快速参考 参考书目 9112405-1_o.jpg (85.53 KB, 下载次数: 50)
Linux驱动开发是指在Linux操作系统下开发和编写设备驱动程序的过程。设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁,负责将操作系统的指令翻译成硬件可以理解的信号和命令,从而实现对硬件设备的控制和管理。 Linux驱动开发涉及到多个方面的知识和技术,包括设备文件的创建、设备的注册和初始化、中断处理、内存管理、驱动的加载与卸载等。下面分别对这些方面进行详细解释: 1. 设备文件的创建:在Linux系统中,每个设备都被视为一个特殊文件。驱动开发者需要通过创建设备文件来与硬件设备进行交互。这可以通过使用mknod命令或者udev规则来完成。 2. 设备的注册和初始化:驱动程序需要将自己注册到Linux内核中,以便操作系统能够正确地识别和调用驱动程序。这可以通过调用相关的注册函数(如platform_driver_register()或者misc_register())来完成。同时,驱动程序还需要对设备进行初始化,包括配置硬件寄存器、申请内存资源等。 3. 中断处理:中断是设备与CPU之间的一种异步通信机制,用于处理设备发生的事件。驱动程序需要注册中断处理函数,并在中断发生时执行相应的操作。在Linux中,可以通过request_irq()函数来申请中断,并通过irq_handler_t类型的函数来处理中断。 4. 内存管理:驱动程序需要管理设备所使用的内存资源,包括申请和释放内存。在Linux中,可以使用kmalloc()和kfree()函数来进行动态内存分配和释放。 5. 驱动的加载与卸载:驱动程序需要被加载到内核中才能生效。可以通过编译成内核模块的方式加载驱动,也可以将驱动编译进内核。加载驱动可以使用insmod命令,卸载驱动可以使用rmmod命令。 此外,驱动开发者还需要了解Linux内核的架构和相关的API接口,熟悉C语言和汇编语言编程,以及调试和排查驱动问题的技巧。 希望以上内容对你有所帮助!如有更多问题,请继续提问。

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