Linux设备驱动-内核定时器

在嵌入式软件开发中，使用定时器的目的是为了实现周期性地执行某项工作；同样地，linux内核也实现了一种定时器，用于实现内核周期性执行某项工作。

1.基本概念

linux内核实现的这种定时器，称之为动态定时器，是内核用来控制在未来某个时间点(基于jiffies)调度执行某个函数的一种机制，它的实现位于Linux/timer.h 和 kernel/timer.c 文件中。
被调度的函数是异步执行的，类似于一种“软件中断”，处于非进程的上下文中，所以这个被调度函数应该遵循如下规则：

1. 没有 current 指针，不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系；
2. 不能执行休眠（或可能引起休眠的函数）和调度；
3. 任何被访问的数据结构都应该针对并发访问进行保护，以防止竞争条件；
4. 被调度函数运行过一次后就不会再被运行了（相当于自动注销），但可以通过在被调度的函数中重新调度自己来周期运行；
5. 定时函数实现不能太耗时，耗时要尽量短。

2.数据结构

内核提供给驱动许多函数来声明, 注册, 以及删除内核定时器：

#include <linux/timer.h>
struct timer_list {
	/*
	 * All fields that change during normal runtime grouped to the
	 * same cacheline
	 */
	struct hlist_node	entry;
	unsigned long		expires;
	void			(*function)(struct timer_list *);
	u32			flags;
	......
};

3.初始化

#define timer_setup(timer, callback, flags)			\
	__init_timer((timer), (callback), (flags))

需要注意的是kernel版本4.15之前初始化函数是init_timer，在4.15之后改为timer_setup。

4. 注册

初始化定时器成功之后，我们需要注册该定时器，函数为：

void add_timer(struct timer_list *timer);

5.修改定时时长

定时运行过程中的定时器周期修改函数为：

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

通常要实现循环定时功能一般是在定时函数结束的时候通过mod_timer重新设置定时时长来实现的：

void timer_fun(struct timer_list *timer)
{
	// do some thing
	mod_timer(timer, jiffies + HZ);
}

6.删除定时器

当不需要定时器时通过如下函数删除定时器：

int del_timer(struct timer_list * timer);

7.测试

完整的测试代码如下：
https://github.com/zhaoxd298/Linux_drivers/tree/master/timer