图像处理-------图像旋转

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图像旋转

参考
https://blog.csdn.net/liyuan02/article/details/6750828
https://blog.csdn.net/lkj345/article/details/50555870

旋转变换

import math

import  numpy as np
import  cv2
from matplotlib import pyplot as plt


img =  cv2.imread('lena.jpg')
img= cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.imshow(img)
plt.show()
print(img.shape)
theta = 30/180*math.pi
M = np.float32([[np.cos(theta),-np.sin(theta),0],[np.sin(theta),np.cos(theta),0],[0,0,1]])
print(M)


# [cos(theta),-sin(theta),0
#  sin(theta), cos(theta),0
#  0            0         1]
plt.imshow(img)
#print(img[0+50,0])
# cv2.warpAffine()函数主要是利用变换矩阵M对图像进行如旋转、仿射、平移等变换，只需要我们提供一个2*3的变换矩阵M，就可以对图像进行变换。
img_1=cv2.warpAffine(img,M[0:2,:],(726,722))   # 仿射变换 第一个是图像，第二个是变换矩阵 第三个参数是输出的尺寸
print(img_1.shape)
plt.imshow(img_1)
plt.show()