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RSS订阅原创 贝叶斯变分GMM学习笔记
贝叶斯变分GMM学习笔记1. 首先进行模型初始化。需要初始化的参数包括：2. E步3. M步参考文献:在传统GMM模型中，高斯模型数量K是一个超参数，如何选取此参数会直接影响着模型训练的结果。当K过大时，出现某些高斯模型方差大的问题，而当K选取过小时，则容易出现奇异。对此，一般的做法是通过交叉验证技术依据不同的信息指标，如BIC等进行选取，中间计算量大，过程复杂。而在贝叶斯变分方法中则很好的解决...
2019-12-27 16:42:23
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原创 linux打开windows共享文件夹
最近经常在一台unbutu系统的电脑上调程序，搞好了之后将数据拷贝到另外一台windows系统的电脑上写文档，中间插拔U盘非常烦，就想着能不能两台电脑直接通过共享文件夹的方式传文件。开始想将文件夹设置在linux系统上，windows上进行访问。参考了网上的一些设置，一直没有成功。后改成了在windows上设置共享文件夹，在linux上访问就ok了。步骤如下：在windows上创建一个文...
2019-12-27 14:54:20
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原创 Ubuntu 14.04自动更换壁纸
Ubuntu 14.04自动更换壁纸最近用ubuntu14.04，想添加一些自己拍的图片作为壁纸，并且让它自动更换。查网上教程，知道其实背景图片是在文件夹/usr/share/backgrounds下，在contest（ubuntukylin）文件夹下有一个trusty.xml文件，系统自动读取此文件进行背景切换。 文件内容是这样的： 可以看到如果添加很多图片，手动写这个文件还是蛮...
2017-12-07 16:22:58
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原创 KDL与Eigen数据转换
在ROS使用过程中，KDL和Eigen是使用比较多的两个库了，两个库都各有优势。比如KDL是针对机器人运动学的，可以用来求解正逆向运动学，速度、雅克比矩阵等，也支持力的表述，很方便，但对矩阵运算却不是那么方便，Eigen有着强大的矩阵计算能力。其实KDL内部有些数据结构也是采用Eigen的，比如JntArray，它的成员data就是一个VectorXd。在前几天使用过程中，需要转换数据类型
2017-11-07 10:59:45
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原创 ROS引用其他package中库文件
最近在使用过程中，遇到一个问题：我在程序包A中定义了一个myClass，然后在程序包B中想用到。这个问题后来在ROS论坛中找到一个解决方法，原网址主要来说分为两步，分别在程序包A和B中。第一步：先将myClass相关文件编译成库，如：add_library(myClass src/myClass.cpp)然后在程序包A的package.xml文件中，部分添加：
2017-11-07 10:28:45
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VS2010下配置GTK说明
GTK+（GIMP Toolkit)是一套跨多种平台的图形工具包,按LGPL许可协议发布的。虽然最初是为GIMP写的，但目前已发展为一个功能强大、设计灵活的一个通用图形库。特别是被GNOME选中使得GTK+广为流传，成为Linux下开发图形界面的应用程序的主流开发工具之一，当然GTK+并不要求必须在Linux上，事实上，目前GTK+已经有了成功的windows版本.
在windows下使用GTk需进行配置，本文是在VS2010下配置GTK，亲测可用。
2012-10-24
GTK在VS2010下的配置说明
GTK+（GIMP Toolkit)是一套跨多种平台的图形工具包,按LGPL许可协议发布的。虽然最初是为GIMP写的，但目前已发展为一个功能强大、设计灵活的一个通用图形库。特别是被GNOME选中使得GTK+广为流传，成为Linux下开发图形界面的应用程序的主流开发工具之一，当然GTK+并不要求必须在Linux上，事实上，目前GTK+已经有了成功的windows版本.
在windows下GTK需要配置，本文档讲述在VS2010下配置GTK。亲测成功。
2012-10-24
特征提取与图像处理（英文版）
特征提取与图像处理（英文版）Feature+Extraction+and+Image+Processing一本非常好的教材
目录：Preface ix .......................................................................
Why did we write this book? ix .........................................
The book and its support x ..............................................
In gratitude xii ....................................................................
Final message xii ..............................................................
1 Introduction 1 ............................................................
1.1 Overview 1 .................................................................
1.2 Human and computer vision 1 ...................................
1.3 The human vision system 3 .......................................
1.4 Computer vision systems 10 .......................................
1.5 Mathematical systems 15 ............................................
1.6 Associated literature 24 ...............................................
1.7 References 28 .............................................................
2 Images, sampling and frequency domain
processing 31 .................................................................
2.1 Overview 31 .................................................................
2.2 Image formation 31 ......................................................
2.3 The Fourier transform 35 .............................................
2.4 The sampling criterion 40 ............................................
2.5 The discrete Fourier transform ( DFT) 45 ....................
2.6 Other properties of the Fourier transform 53 ...............
2.7 Transforms other than Fourier 57 ................................
2.8 Applications using frequency domain properties 63 ....
2.9 Further reading 65 .......................................................
2.10 References 65 ...........................................................
3 Basic image processing operations 67 ....................
3.1 Overview 67 .................................................................
3.2 Histograms 67 .............................................................
3.3 Point operators 69 .......................................................
3.4 Group operations 79 ....................................................
3.5 Other statistical operators 88 .......................................
3.6 Further reading 95 .......................................................
3.7 References 96 .............................................................
4 Low- level feature extraction ( including edge
detection) 99 ...................................................................
4.1 Overview 99 .................................................................
4.2 First-order edge detection operators 99 ......................
4.3 Second- order edge detection operators 120 ................
4.4 Other edge detection operators 127 ..............................
4.5 Comparison of edge detection operators 129 ...............
4.6 Detecting image curvature 130 ......................................
4.7 Describing image motion 145 ........................................
4.8 Further reading 156 .......................................................
4.9 References 157 .............................................................
5 Feature extraction by shape matching 161 ................
5.1 Overview 161 .................................................................
5.2 Thresholding and subtraction 162 .................................
5.3 Template matching 164 .................................................
5.4 Hough transform (HT) 173 .............................................
5.5 Generalised Hough transform (GHT) 199 .....................
5.6 Other extensions to the HT 213 .....................................
5.7 Further reading 214 .......................................................
5.8 References 214 .............................................................
6 Flexible shape extraction ( snakes and other
techniques) 217 ................................................................
6.1 Overview 217 .................................................................
6.2 Deformable templates 218 ............................................
6.3 Active contours (snakes) 220 ........................................
6.4 Discrete symmetry operator 236 ...................................
6.5 Flexible shape models 240 ............................................
6.6 Further reading 243 .......................................................
6.7 References 243 .............................................................
7 Object description 247 .................................................
7.1 Overview 247 .................................................................
7.2 Boundary descriptions 248 ............................................
7.3 Region descriptors 278 ..................................................
7.4 Further reading 288 .......................................................
7.5 References 288 .............................................................
8 Introduction to texture description,
segmentation and classification 291 .............................
8.1 Overview 291 .................................................................
8.2 What is texture? 292 ......................................................
8.3 Texture description 294 .................................................
8.4 Classification 301 ..........................................................
8.5 Segmentation 306 .........................................................
8.6 Further reading 307 .......................................................
8.7 References 308 .............................................................
Appendices 311 ................................................................
9.1 Appendix 1: Homogeneous co-ordinate system 311 .....
9.2 Appendix 2: Least squares analysis 314 .......................
9.3 Appendix 3: Example Mathcad worksheet for
Chapter 3 317 ......................................................................
9.4 Appendix 4: Abbreviated Matlab worksheet 336 ..........
2012-05-15
空空如也
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