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RSS订阅原创 贝叶斯变分GMM学习笔记
贝叶斯变分GMM学习笔记1. 首先进行模型初始化。需要初始化的参数包括：2. E步3. M步参考文献: 在传统GMM模型中，高斯模型数量K是一个超参数，如何选取此参数会直接影响着模型训练的结果。当K过大时，出现某些高斯模型方差大的问题，而当K选取过小时，则容易出现奇异。对此，一般的做法是通过交叉验证技术依据不同的信息指标，如BIC等进行选取，中间计算量大，过程复杂。而在贝叶斯变分方法中则很好的解决...
2019-12-27 16:42:23
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原创 linux打开windows共享文件夹
最近经常在一台unbutu系统的电脑上调程序，搞好了之后将数据拷贝到另外一台windows系统的电脑上写文档，中间插拔U盘非常烦，就想着能不能两台电脑直接通过共享文件夹的方式传文件。 开始想将文件夹设置在linux系统上，windows上进行访问。参考了网上的一些设置，一直没有成功。后改成了在windows上设置共享文件夹，在linux上访问就ok了。 步骤如下： 在windows上创建一个文...
2019-12-27 14:54:20
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原创 Ubuntu 14.04自动更换壁纸
Ubuntu 14.04自动更换壁纸 最近用ubuntu14.04，想添加一些自己拍的图片作为壁纸，并且让它自动更换。 查网上教程，知道其实背景图片是在文件夹/usr/share/backgrounds下，在contest（ubuntukylin）文件夹下有一个trusty.xml文件，系统自动读取此文件进行背景切换。 文件内容是这样的： 可以看到如果添加很多图片，手动写这个文件还是蛮...
2017-12-07 16:22:58
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原创 KDL与Eigen数据转换
在ROS使用过程中，KDL和Eigen是使用比较多的两个库了，两个库都各有优势。 比如KDL是针对机器人运动学的，可以用来求解正逆向运动学，速度、雅克比矩阵等，也支持力的表述，很方便，但对矩阵运算却不是那么方便，Eigen有着强大的矩阵计算能力。其实KDL内部有些数据结构也是采用Eigen的，比如JntArray，它的成员data就是一个VectorXd。 在前几天使用过程中，需要转换数据类型
2017-11-07 10:59:45
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原创 ROS引用其他package中库文件
最近在使用过程中，遇到一个问题： 我在程序包A中定义了一个myClass，然后在程序包B中想用到。这个问题后来在ROS论坛中找到一个解决方法，原网址 主要来说分为两步，分别在程序包A和B中。 第一步： 先将myClass相关文件编译成库，如：add_library(myClass src/myClass.cpp) 然后在程序包A的package.xml文件中，部分添加：
2017-11-07 10:28:45
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VS2010下配置GTK说明
2012-10-24
GTK在VS2010下的配置说明
2012-10-24
空空如也
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