GPIO嵌入式实验 点亮LED灯

GPIO嵌入式实验 点亮LED灯

1、简述 LED 被点亮、蜂鸣器能鸣叫的基本原理? 通过 I/O 引脚输出的高低电平来控制灯的亮灭和蜂鸣器的鸣叫
基本可以概括为:
1、查看原理图,确定控制引脚,如图 1.1
2、看芯片的芯片手册,确定如何设置控制引脚
3、写程序

对于 LED 灯来说,GPJCON 寄存器(一共 32 位,每四位控制一个引脚方向)
控制哪盏灯亮,要让哪盏灯亮就让相应的引脚输出高电平,而 GPJDAT 控制灯亮
与否,灯亮则 GPJDAT 输出高电平,反之则输出低电平。
下面以点亮 LED1 为例说明:
根据图可以得知 LED1 的引脚为 XMSMDATA0,根据 led 引脚核心板连接
可知,对应的引脚为 GPJ2_0,因为要亮一号灯,所以只需先将 GPJ2CON 的最低
位清零,然后再再给灯对应的相应位上赋值为 1。灯的亮灭由 GPJDAT 控制,同
理让该寄存器对应位置为 1 即可(0x01)
在这里插入图片描述

蜂鸣器:
蜂鸣器在实验箱中的电路图如图1.2.1所示,根据电路图可得蜂鸣器与XPWMTOUT0引脚相连,再在图1.2.2中查找。蜂鸣器即与GPD_0引脚相连。所以当XPWMTOUT0为高电平的时候蜂鸣器响,为低电平的时候蜂鸣器不响。即蜂鸣器对应引脚应为输出模式。使用GPD0DAT寄存器(如图1.2.4)来使GPD_0管脚输出高电平或低电平。首先要将GPD0_0配置为输出模式,将GPD0_0CON寄存器的低四位清空(图1.2.3),将其配置为0001,然后配置GPD0DAT,如要让蜂鸣器发出滴滴的声音,只需让GPD0_0间隔的输出高低电平。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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2、简述如何判断某一个按键被按下?

判断按键是否被按下:
1、在按键原理图查找按键的两个引脚,再查看对应的cpu引脚
2、判断两个引脚是否一个为输入模式(输入下拉模式),一个为输出模式(初始化为高电平,且一直为高电平)

3、根据自己抽签,编写程序。
(1)抽到的题目是__17___key ,led 23_____。
(2)编程。请贴出自己的程序,并加以注释描述。
在这里插入图片描述
按键初始化:
在这里插入图片描述
灯的初始化:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
以上就是该实验的全部内容,如有错误,一起讨论呀!

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嵌入式系统中,GPIO(General Purpose Input Output)是通用输入输出引脚,可以用于控制外部设备的状态。LED是常见的外部设备之一,可以通过GPIO点亮。 下面是点亮LED的详细步骤: 1. 确定LED的连接方式,即将LED的正极连接到GPIO引脚,将负极连接到地。有些LED还需要加上一个限流电阻,以避免电流过大损坏LED。 2. 在嵌入式系统中,通过GPIO控制寄存器(GPIO control register)设置GPIO引脚的工作模式。一般来说,需要将GPIO引脚设置为输出模式(output mode)。 3. 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平(high level),即将GPIO寄存器中相应的位设置为1,这样LED就会点亮。 下面是一个简单的C语言程序,用于点亮GPIO引脚连接的LED: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <sys/mman.h> #define GPIO_BASE 0x3F200000 // GPIO控制器的物理地址 #define GPIO_SIZE 0x1000 // GPIO控制器的大小 #define GPIO_PIN 17 // GPIO引脚号 int main() { // 打开/dev/mem文件获取内存映射地址 int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); if (fd < 0) { perror("open"); exit(1); } // 映射GPIO控制器的物理地址 void *gpio_map = mmap( NULL, GPIO_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_BASE ); if (gpio_map == MAP_FAILED) { perror("mmap"); exit(1); } // 根据GPIO引脚号计算GPIO寄存器的偏移地址 unsigned int *gpio = (unsigned int *)gpio_map; int gpio_offset = GPIO_PIN / 32; int gpio_bit = GPIO_PIN % 32; unsigned int gpio_mask = 1 << gpio_bit; // 将GPIO引脚设置为输出模式 gpio[gpio_offset] |= (1 << (gpio_bit + 1)); // 将GPIO引脚的输出状态设置为高电平 gpio[gpio_offset + 7] |= gpio_mask; // 休眠1秒钟 sleep(1); // 将GPIO引脚的输出状态设置为低电平 gpio[gpio_offset + 10] |= gpio_mask; // 取消内存映射 munmap(gpio_map, GPIO_SIZE); // 关闭/dev/mem文件 close(fd); return 0; } ``` 这个程序使用了内存映射(memory mapping)技术,将GPIO控制器的物理地址映射到用户空间的虚拟地址,方便对GPIO寄存器进行读写操作。程序中使用了sleep函数来让LED保持点亮状态1秒钟,然后再将LED熄灭。
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