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原创 moveit+ompl源码安装
ros版本:Kineticmoveit安装链接:http://moveit.ros.org/install/source/ompl安装链接:http://moveit.ros.org/install/source/dependencies/放在同一个工作空间下,先编译ompl再编译moveitrosdep update sudo apt-get update sudo apt-get dist-u...
2018-04-19 21:41:13
2592
原创 kinova error cannot convert ‘moveit::planning_interface::MoveItErrorCode’ to ‘bool’
example: changesuccess = move_group.move();tosuccess = static_cast<bool>(move_group.move());
2018-05-19 10:44:39
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空空如也
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