高斯差分算子（Difference of Gaussian，DoG）
高斯差分算子（Difference of Gaussian，DoG）提取图像 f ( x , y ) f(x, y) f(x,y)边缘：使用两个高斯低通滤波器分别平滑图像，然后与二者差值
- 高斯低通滤波（a convolution with a Gaussian kernel of certain width σ 1 \sigma_{1} σ1）
G σ 1 ( x , y ) = 1 2 π σ 1 exp ( − x 2 + y 2 2 σ 1 2 ) G_{\sigma_{1}}(x, y) = \frac{1}{\sqrt{2 \pi} \sigma_{1}} \exp \left( - \frac{x^{2} + y^{2}}{2 \sigma_{1}^{2}} \right) Gσ1(x,y)=2πσ11exp(−2σ12x2+y2)
得到平滑图像
g 1 ( x , y ) = G σ 1 ( x , y ) ∗ f ( x , y ) g_{1}(x, y) = G_{\sigma_{1}}(x, y) * f(x, y) g1(x,y)=Gσ1</
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