MODBUS--TCP/IP
一、简介
1、MODBUS是与基础通信层无关的通信协议。
2、MODBUS-TCP/IP通信协议中,串行链路通信中的主从模式的概念演变为客户端与服务器。客户端相当于主站,服务器相当于从站。串行链路的一主多从架构演变为多客户端多服务器的架构。
3、MODBUS在TCP/IP协议族的实现是处于TCP/IP协议族的最上层应用,它的实现需要操作系统的TCP/IP协议栈的支撑。
4、MBUS-TCP/IP服务端通常采用502作为端口。
二、数据帧格式
2.1、为了便于传输和提取报文、保证报文的完整性,MODBUS数据帧在APU的数据帧中加入了
附加字段
,也就是在Modbus /TCP协议中引入的MBAP (modbus applacation header)报头。
2.2、Modbus串行与TCP数据帧比对
1、MODBUS_TCP数据帧在APU的数据帧中加入了`附加字段`。