VC中的::

::是C++里的“作用域分解运算符”。比如声明了一个类A，类A里声明了一个成员函数voidf()，但没有在类的声明里给出f的定义，那么在类外定义f时，就要写成voidA::f()，表示这个f()函数是类A的成员函数。
:: 一般还有一种用法，就是直接用在全局函数前，表示是全局函数。当类的成员函数跟类外的一个全局函数同名时，考试,大提示在类内定义的时候，打此函数名默认调用的是本身的成员函数；如果要调用同名的全局函数时，就必须打上::以示区别。比如在VC里，你可以在调用API函数时，在API函数名前加::

比如在PX4代码里有

void
PX4FMU::task_main()
{
......................................................................................................................................

        /* sleep waiting for data, stopping to check for PPM
         * input at 50Hz */
        int ret = ::poll(_poll_fds, _poll_fds_num, CONTROL_INPUT_DROP_LIMIT_MS);

.............................................................................................................................................................

}

::到底是什么用，显然是调用全局函数，而不是类本身的函数。通过看代码可以发现。class PX4FMU : public device::CDev   ，而类CDev
有成员函数 ：int CDev::poll(struct file *filp, struct pollfd *fds, bool setup)。

那么全局函数在哪里呢？在fs/fs_poll.c里 int poll(FAR struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout)。

其实从函数的参数也可以看出应该要调用全局的函数，而不是类本身的函数。

终于搞明白了。