matlab fmu,在Simulink中初始化Dymola FMU

在尝试使用Simulink中的fmu文件模拟模型时遇到了一个问题:

我将Modelon FMI工具箱用于Dymola / Simulink接口,将模型交换类型的fmu文件(版本1.0)导入到Simulink模型中。我有一个Matlab m文件,该文件以编程方式依次模拟模型,在下一次模拟中保存模型的最终内部状态以进行初始化。模拟的第一次迭代运行时没有错误,但在第二次迭代中,Matlab在模拟调用时返回以下错误:

module = partial_run_sim2/BasicModels.System_model_final_Sim, log

level = ERROR: [][FMU status:Error] fmiInitialize: dsblock_ failed,

QiErr = 1

module = partial_run_sim2/BasicModels.System_model_final_Sim, log level =

ERROR: [][FMU status:Error] Possible errors (non-exhaustive): 1. The

license file was not found. Use the environment variable

"DYMOLA_RUNTIME_LICENSE" to specify your Dymola license file. 2. The

model references external data that is not present on the target

machine, at least not with the same location. Error reported by

S-function 'sfun_fmu_me_1_0' in

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### 回答1: FMU是Functional Mock-up Unit的缩写,是一种用于模型交互的标准格式。在Simulink,可以使用FMU来将模型导出为可重用的单元,以便在不同的仿真环境进行模型交互和共享。通过使用FMU,可以实现模型的跨平台和跨软件的交互,提高模型的可重用性和可移植性。同时,Simulink还提供了FMU导入和导出工具,方便用户进行FMU的创建和使用。 ### 回答2: SimulinkFMU(Functional Mock-up Unit)是一种用于模拟和测试控制系统的工具。FMU是一种独立于特定控制系统且可重用的模型组件,可以与Simulink的其他模型组件进行连接和交互。 FMU提供了一种统一的接口,使得可以将来自不同仿真环境和工具的模型组件进行集成和交互。通过将FMU导入到Simulink,我们可以使用其内部算法和参数来模拟不同的控制系统,而无需了解其具体实现方式。 在Simulink使用FMU时,我们可以通过FMU定义的输入端口和输出端口与其他模块进行数据交换。我们可以连接FMU模块与其他Simulink模型的传感器、执行器等,并使用Simulink的信号线将数据传递给FMU。 使用FMU的一个优势是可以在不同仿真环境重用模型组件。例如,我们可以将FMUSimulink导出至其他仿真软件或平台,并在那里使用该模型进行进一步的仿真和测试。 通过使用SimulinkFMU,我们可以更加灵活地建立复杂的控制系统模型并进行仿真。同时,FMU还提供了一种标准化的接口,使不同仿真工具之间的模型集成更加方便和统一。

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