https://blog.csdn.net/JNingWei/article/details/78847696
https://www.cnblogs.com/CodingML-1122/p/9043128.html
这两篇博客都写得很好
RPN之后,proposal 成为 RoI (感兴趣区域) ,被输入 RoIPooling 或 RoIAlign 中进行 size上的归一化。当然,这些都是 RPN网络 之后 的操作了,严格来说并 不属于 RPN 的范围 了。
图中 绿框内 为 RPN ,红圈内 为 RoI 以及其对应的 Pooling 操作