内核（包括驱动）调试技术。

http://greatsnows.yo2.cn/articles/%E5%86%85%E6%A0%B8%EF%BC%88%E5%8C%85%E6%8B%AC%E9%A9%B1%E5%8A%A8%EF%BC%89%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%8A%80%E6%9C%AF%E3%80%82.html

最容易理解和使用最广泛的printk();

define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */

所以 printk() 可以这样用：printk(KERN_INFO "Hello, world!\n");。

未指定日志级别的 printk() 采用的默认级别是 DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL，这个宏在 kernel/printk.c 中被定义为整数 4，即对应KERN_WARNING。

在 /proc/sys/kernel/printk 会显示4个数值（可由 echo 修改），分别表示当前控制台日志级别、未明确指定日志级别的默认消息日志级别、最小（最高）允许设置的控制台日志级别、引导时默认的日志级别。当 printk() 中的消息日志级别小于当前控制台日志级别时，printk 的信息（要有\n符）就会在控制台上显示。但无论当前控制台日志级别是何值，通过 /proc/kmsg （或使用dmesg）总能查看。另外如果配置好并运行了 syslogd 或 klogd，没有在控制台上显示的 printk 的信息也会追加到 /var/log/messages.log 中。

char myname[] = "chinacodec\n";
printk(KERN_INFO "Hello, world %s!\n", myname);

系统系统自带的信息syslogd

(1)使用syslog()函數可以讓一般的Application將message紀錄到
/var/log/messages中, 但是syslogd必須要啟動, 否則訊息不會被寫入/var/log/messages中.

(2)使用printk()函數可以讓Kernel Module把訊息紀錄到/var/log/messages中,
但是syslogd和klogd都必須先啟動, 否則訊息不會被寫入/var/log/messages中.

KGDB

待续。。。