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RSS订阅转载 C++ const修饰函数、函数参数、函数返回值
const修饰函数在类中将成员函数修饰为const表明在该函数体内，不能修改对象的数据成员而且不能调用非const函数。为什么不能调用非const函数？因为非const函数可能修改数据成员，const成员函数是不能修改数据成员的，所以在const成员函数内只能调用const函数。[cpp] view plain copy#include <iostream> using namesp...
2018-05-24 14:12:31
369
转载 类成员函数的重载、覆盖和隐藏区别 (C++)
1.成员函数被重载的特征：（1）相同的范围（在同一个类中）；（2）函数名字相同；（3）参数不同；（4）virtual 关键字可有可无。2.覆盖是指派生类函数覆盖基类函数，特征是：（1）不同的范围（分别位于派生类与基类）；（2）函数名字相同；（3）参数相同；（4）基类函数必须有virtual 关键字。3.“隐藏”是指派生类的函数屏蔽了与其同名的基类函数，规则如下：（1）如果派生类的函数与基类的函数同...
2018-05-24 14:01:22
447
原创 C++类和结构体的区别
经测试（编译环境为VC6.0），发现C++结构体与类只有一个区别，就是类默认的成员是private，结构体默认的成员是public。结构体可以定义public、private、protected，可以定义static成员。可以定义构造和析构函数。也可以继承，也可以定义虚函数。例程如下：#include "stdafx.h"typedef struct st_father{ int m_iValue...
2018-05-24 13:54:17
3240
原创 C++类的默认成员函数
C++类有六个默认的成员函数，分别是构造函数、析构函数、拷贝构造函数、赋值运算符重载函数、&运算符重载函数、const &运算符重载函数。下面分别说明：定义一个class CTestClass{};类。1、构造函数类实例化时执行的函数。CTestClass()；2、析构函数类释放时执行的函数。~CTestClass()；3、拷贝构造函数CTestClass(const CTestC...
2018-05-24 12:47:57
342
1
原创 C++类和结构体的大小
1、规则（1）空类大小为1，因为C++标准规定空类也可以实例化，每个实例在内存中都有一个独一无二的地址，为了达到这个目的，编译器往往会给一个空类隐含的加一个字节，这样空类在实例化后在内存得到了独一无二的地址。（2）类的大小为非静态成员数据的类型大小之和，静态成员存放在全局数据段，不影响类实例化的大小。（3）类本身的一些特性占用的大小，虚函数表就占用4个字节，当类中含有虚函数时，无论是否是继承来的，...
2018-05-24 10:08:04
1160
原创 C++ map用法（带例程）
介绍：Map是STL的一个关联容器，它提供一对一（其中第一个可以称为关键字，每个关键字只能在map中出现一次，第二个可能称为该关键字的值）的数据 处理能力，由于这个特性，它完成有可能在我们处理一对一数据的时候，在编程上提供快速通道。这里说下map内部数据的组织，map内部自建一颗红黑树(一 种非严格意义上的平衡二叉树)，这颗树具有对数据自动排序的功能，所以在map内部所有的数据都是有序的，后边我们...
2018-05-23 13:28:21
1401
原创 C++ set用法（带例程）
介绍： set集合容器实现了红黑树（Red-Black Tree）的平衡二叉检索树的的数据结构，在插入元素时，它会自动调整二叉树的排列，把该元素放到适当的位置，以确保每个子树根节点的键值大于左子树所有节点的键值，而小于右子树所有节点的键值；另外，还得确保根节点的左子树的高度与有字数的高度相等，这样，二叉树的高度最小，从而检索速度最快。要注意的是，它不会重复插入相同键值的元素，而采取忽...
2018-05-22 15:23:43
1982
原创 C++ list用法（带例程）
介绍：list实际是一个双向链表，可以高效的进行插入删除操作。使用：1、头文件#include <list>2、初始化list<int> a{1,2,3}; list<int> a(n); //声明一个n个元素的列表，每个元素都是0 list<int> a(n, m); //声明一个n个元素的列表，每个元素都是m list<int&...
2018-05-18 15:17:04
412
原创 C++ Vector用法（带例程）
介绍：vector是可变大小数组的序列容器。vector是连续存储的，与数组存储相同，区别是大小是动态改变的，可随机访问，因此vector访问速度快。vector在末尾删除添加元素时相对高效，若在其他任意位置添加删除元素则效率更低。使用：1、头文件#include <vector>2、初始化vector<int> vec; //声明一个int型向量vector...
2018-05-15 17:30:30
5566
转载 XModem协议
XModem协议介绍：XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。一、XModem校验和协议1. XModem信息包格式XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：--------------...
2018-05-09 11:26:45
331
转载 COAP协议全面分析
HTTP与COAP 请求与响应示例HTTP请求（文本格式）POST https://getman.cn/echo HTTP/1.1User-Agent: FiddlerHost: getman.cnContent-Length: 9{temp:22}1234567HTTP响应（文本格式）HTTP/1.1 200 OKServer: NWSsDate: Thu, 07 Dec 201...
2018-05-09 11:26:04
1265
转载 MQTT协议－MQTT协议简介及协议原理
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设...
2018-05-09 09:19:59
385
转载 TCP 协议如何保证可靠传输
一、综述1、确认和重传：接收方收到报文就会确认，发送方发送一段时间后没有收到确认就重传。2、数据校验3、数据合理分片和排序： UDP：IP数据报大于1500字节,大于MTU.这个时候发送方IP层就需要分片(fragmentation).把数据报分成若干片,使每一片都小于MTU.而接收方IP层则需要进行数据报的重组.这样就会多做许多事情,而更严重的是,由于UDP的特性,当某一片数据传送中丢失时,接...
2018-05-08 18:38:31
250
转载 TCP和UDP的最完整的区别
TCP UDPTCP与UDP基本区别 1.基于连接与无连接 2.TCP要求系统资源较多，UDP较少； 3.UDP程序结构较简单 4.流模式（TCP）与数据报模式(UDP); 5.TCP保证数据正确性，UDP可能丢包 6.TCP保证数据顺序，UDP不保证 UDP应用场景： 1.面向数据报方式 2.网络数据大多为短消息 3.拥有大量Client 4.对数据安全性无特殊...
2018-05-08 18:30:02
559
转载 为何要把文件夹形式的rootfs制作成单个rootfs镜像文件
假设目前我们已经有了rootfs，它是文件夹形式的，可以在pc 端浏览的rootfs。但是，我们的目的是：把此rootfs，弄到嵌入式开发板上。而嵌入式开发板上的rootfs所存放到的物理设备，往往都是nand flash。所以此时，没法直接把此rootfs，放到该nand flash上去，所以需要弄成，对应的格式的文件系统的镜像，比如用mk.jffs2制作成jffs2的镜像，用mkyaffs2i...
2018-05-08 17:45:14
1515
转载 如何使用busybox编译和生成最简linux根文件系统（rootfs）
继前几天对uboot和内核编译进行了初步了解之后，昨天开始研究如何制作rootfs根文件系统。昨晚对busybox这个工具有了初步的了解，今天继续深入研究，终于成功的制作出了一套完整可用的最简linux rootfs根文件系统。现记录详细步骤以备日后查阅。一、准备工作1、首先交代系统版本和开发环境操作系统：ubuntu 12.04（64bit）；交叉编译工具链：arm-linux-gcc 4.4....
2018-05-08 17:44:39
6341
转载 Linux下bootargs引导参数说明
本文是学习hisi芯片启动过程，不同的芯片启动方式不一样，但都大同小异。 =========================================设置系统启动参数========================================= 必须正确设置bootargs参数或者烧写bootargs镜像才能保证系统正常启动 这个参数设置要传递给内核的信息，...
2018-05-08 17:43:50
1025
转载 文件系统编译进内核
1、利用busybox制作根文件目录。(需要有init 和 linuxrc)2、makemenuconfig 在general setup 中设置 initial ram filesystem and RAM disk 后指定文件系统源文件路径.3、makemenuconfig 在boot options 中指定 kernel command line type选择 always use........
2018-05-08 17:20:46
875
原创 linux中断处理
linux中断相关的系统源码位于/kernel/irq下，request_irq就是定义在这个目录下。跟cpu相关的中断定义位于/arch/arm/mach-maximasp目录下，这个目录下定义了许多跟本型号cpu相关的内容。mach-maximasp是对应cpu的目录。/arch/arm/mach-maximasp/irq.c主要是对gpio中断的一些功能函数定义：static struct ...
2018-05-08 16:17:25
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转载 ARM中断处理过程
一、前言本文主要以ARM体系结构下的中断处理为例，讲述整个中断处理过程中的硬件行为和软件动作。具体整个处理过程分成三个步骤来描述：1、第二章描述了中断处理的准备过程2、第三章描述了当发生中的时候，ARM硬件的行为3、第四章描述了ARM的中断进入过程4、第五章描述了ARM的中断退出过程本文涉及的代码来自3.14内核。另外，本文注意描述ARM指令集的内容，有些source code为了简短一些，删除了...
2018-05-08 15:18:57
18669
1
原创 Kernel启动和加载流程
1、vmlinux.lds.S链接脚本OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(stext) 定义编译内核为arm，程序入口为stext。连接脚本后面定义了SECTIONS2、head.Shead.S主要做的事情是处理u-boot传入的参数，具体如下：判断是否支持这个CPU、判断是否支持这个单板（对比机器ID）、建立一级页表、使能MMU、跳到start_kernel函数head.S在/arch/...
2018-05-08 14:26:29
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原创 uboot学习心得（uboot流程分析）max32590芯片
1、代码框架源码解压以后，我们可以看到以下的文件和文件夹： cpu与处理器相关的文件。每个子目录中都包括cpu.c和interrupt.c、start.S、u-boot.lds。cpu.c：初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等interrupt.c：设置系统的各种中断和异常start.S：是U-boot启动时执行的第一个文件，它主要做最早期的系统初始化，代码重定向和设置系统堆栈，为进...
2018-05-08 10:56:33
981
转载 经典的嵌入式基础硬件知识，搞嵌入式开发必备
嵌入式基础知识做嵌入式系统开发，经常要接触硬件。做嵌入式开发对数字电路和模拟电路要有一定的了解。这样才能深入的研究下去。下面我们简单的介绍嵌入式开发中的一些硬件相关的概念。总线(Bus)在嵌入式系统中一定会有一块处理器芯片，此外，还有其它的芯片作为外部设备(后面简称外设)，这些芯片与处理器协作实现产品的功能。复杂的产品往往是由大量的芯片组成的。那么不可避免的是我们需要将所有的外设与处理器进行相连，...
2018-04-25 13:07:32
373
转载 lwIP移植工作(一)cc.h 与CPU和编译器的相关接口
Lwip的移植主要是三个接口部分：1、与CPU或编译器相关接口（include中cc.h文件）2、与操作系统的接口；3、与底层网卡驱动的接口。一、与CPU或编译器相关接口与CPU或编译器相关接口（include中cc.h文件）,主要包括数据长度，字的高低位顺序，编译器对c语言中struct结构字节对齐问题（c语言中struct结构是四字节对对齐的，但lwip中是根据struct结构中不同数据的长度...
2018-04-07 14:33:22
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转载 u-boot移植与分析记录之一【S5PV210芯片手册启动顺序部分的翻译】
本系列基于Smart210开发板，对u-boot相关知识进行总结与分析。 本文是对S5PV210芯片手册中启动部分的翻译，原文位于《S5PV210 RISC Microprocessor User's Manual, Revision 1.10》第二部分“系统”中的第六章“启动顺序”。1.1 启动顺序综述 S5PV210内部存储器由64KB ROM和96KB SRAM组成。S5PV210从内部...
2018-03-07 10:53:16
743
转载 linux下多线程之pthread_detach(pthread_self())
写个碰到的问题，记录下自己的技术之路点滴pthread_detach(pthread_self())linux线程执行和windows不同，pthread有两种状态joinable状态和unjoinable状态，如果线程是joinable状态，当线程函数自己返回退出时或pthread_exit时都不会释放线程所占用堆栈和线程描述符（总计8K多）。只有当你调用了pthread_join之
2018-01-31 10:22:38
262
转载 rootfs根文件系统
一、下载并解压根文件系统的源码，进入根文件系统目录二、配置BusyBox1、修改Makefile文件 vim Makefile CROSS_COMPILE = arm-linux- ARCH = arm2、.配置编译选项 make menuconfigBusybox Setting
2018-01-23 10:47:57
1012
原创 rk3128系统&驱动开发分享——（五）xbin执行文件添加
驱动开发过程中经常需要写一些测试代码程序，可以在驱动中添加测试代码，然后应用层调用。也可以直接应用层写程序来测试。这里介绍添加可执行c程序到system/xbin目录下并且直接通过make系统源码就可以自动添加打包到系统中的方法。android系统源码external目录下新建helloworld文件夹。helloworld目录下新建hellowrold.c和Android.mk文件。
2018-01-22 14:28:38
1080
原创 linux应用基础编程及优化调试
1、多线程及同步linux多线程api：pthread_equal 、 pthread_self 、 pthread_create 、 pthread_exit 、pthread_join、pthread_cancel、pthread_cleanup_push、pthread_cleanup_pop、pthread_detach、pthread_mutex_init、pthread_mut
2018-01-17 11:17:05
197
原创 linux系统介绍及驱动子系统介绍
一、驱动分类linux驱动一般分类方式为字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。字符设备驱动采用字节流访问方式，如按键、串口、触摸屏、spi外设等。块驱动如U盘、SD卡、nanflash等。块设备驱动需要mount挂载然后才能访问。二、驱动加载及设备访问linux驱动加载分为动态加载和静态加载。动态加载即是驱动编译成.ko，通过insmod加载驱动。静态加载时编译到
2018-01-12 14:55:11
3714
原创 Linux内核驱动调试方法
一、问题发现问题发现可根据系统运行时查询/proc信息（/proc是伪文件系统，主要提供一些系统信息），例如查询/proc/meminfo查询内存信息，也可采用一些内存检查工具来检测。还可以根据系统运行崩溃发现问题。二、调试方法1、内核调试选项配置Kernel hacking下有选型配置，可以打开一些调试相关的然后编译内核。Kernel leak相关配置打开时，可在文件系统
2018-01-11 15:04:00
914
转载 Linux内核内存泄漏工具使用
1. 内核添加内存泄漏功能选项 kernel memory leak detector kernel debugging memory leak debugging Compile kernel with debug info 通过make menuconfig 进入配置选项界面进入kernel h
2018-01-11 13:49:40
702
原创 ARM硬件接口及总线介绍
ARM总线架构：分高速总线和低速总线，类似pc机的南北桥。常用总线接口介绍：uart：接口介绍：uart和com是指物理接口形式，ttl和rs232是指电平信号标准。Uart为4线接口（VCC、GND、TX、RX）采用ttl电平，0为低电平（0V），1为高电平（3.3V或以上）。COM是PC机上的9线接口，采用RS232电平（负逻辑电平，+5-+12V为低电平，-12--5V为
2018-01-11 10:05:51
14736
原创 linux驱动编程基础
•内存操作kmalloc()/kfree()vmalloc()/vfree()vmalloc和kmalloc都用于内核中内存的分配。vmalloc分配的为虚拟上连续的内存，kmalloc分配的是物理地址一一映射过来的连续内存。vmalloc可申请大内存，但速度慢。kmalloc最大能分配32页（32*4K=128K）内存，速度快。copy_from_user()
2018-01-11 10:05:01
205
原创 RK3128系统&驱动开发分享——（四）init.rc及开机启动脚本
1、android启动代码/system/core/init/init.c该启动代码读取并解析init.rc脚本代码如下：init_parse_config_file("/init.rc");然后通过action_for_each_trigger触发响应的动作。2、init.rc在/system/core/rootdir目录下。init.rc的语法主要分动作命令和服
2018-01-05 09:16:39
2529
2
原创 RK3128系统&驱动开发分享——（三）、系统启动
RK3128系统启动大致流程分三个阶段1、boot启动，即rk3128MiniLoaderAll(L)_V2.31.bin和uboot.img启动2、linux内核启动，即kernel.img的启动3、android系统的启动，即ramdisk.img、system.img的启动。这里讲解第三步。android系统启动过程是从init进程开始的。（源码在/system/core/init/init
2018-01-02 15:24:05
3186
原创 RK3128系统&驱动开发分享——（二）、编译及烧录
烧录工具及文档：链接：https://pan.baidu.com/s/1jIvihSE 密码：y67p本文主要讲解三部分：一、编译原理流程讲解二、打包脚本讲解三、生成文件及烧录讲解一、编译原理流程讲解. build/envsetup.sh 配置命令环境(运行源码目录下的build.sh即可)lunch选择编译项目make installclean 清除编
2017-12-28 16:14:47
5290
1
原创 RK3128系统&驱动开发分享——（一）、开发环境搭建
本系列课程主要讲解RK3128平台的系统&驱动开发相关的知识。RK3128为我司基于RK3128平台定制的一款pad设备。基于瑞芯微官网源码开发。android版本采用5.1。本章节主要讲解android系统开发环境搭建及编译基础，针对RK3128平台的源码下载及编译流程参考附件文档。本文主要讲解基础性理论知识，并针对RK3128提供的平台讲解下编译脚本。一、andro
2017-12-20 14:10:13
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原创 IMAX6Q+DM9000+DP83640设计原理分享
概况：采用飞思卡尔IMAX6Q作为主芯片，主芯片总线外接MAC芯片和PHY芯片实现网络功能以及通过专用的物理层芯片实现1588时钟同步功能。本节只介绍几本原理，具体的驱动开发流程及1588时钟同步协议开发移植流程暂不分享。参考资料：DM9000中文手册、IMAX6Q datasheet分三部分讲解：一、arm总线简单讲解 二、DM9000接口设计 三、DM9000和DP83640的控制流程
2017-12-15 12:13:47
7262
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空空如也
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