STM32死区计算和配置

最新推荐文章于 2024-08-28 22:45:10 发布

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文章标签：嵌入式硬件 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/zhendong825/article/details/130970257

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文章介绍了死区时间在电机控制中的重要性，防止功率元件同时导通导致损坏。STM32的高级定时器支持死区时间配置，通过TIMx_BDTR寄存器的DTG字段设定，详细阐述了如何根据定时器时钟频率和分频因子计算死区时间，并提供了死区时间计算的实例。

摘要由CSDN通过智能技术生成

死区简介

通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥，每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的。但高速的PWM驱动信号在达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。

PWM输出时的Dead Zone(死区)作用是在电平翻转时插入一个时间间隔，避免关闭前一个设备和打开后一个设备时因为开关速度的问题出现同时开启状态而增加负荷的情况(在没有彻底关闭前打开了后一个设备)，尤其是电流过大时容易造成短路等损坏设备。

当比较单元的比较操作被使能，就会产生波形PHx。PHx经过死区单元，就会输出两路互补的带有死区的PWM波形DTPHx和DTPHx_。PHx、DTPHx、DTPHx_之间的关系如上图，如果没有死区，那么DTPHx和DTPHx_应该是完全互补的。DTPHx的导通时刻是在PHx的基础上延时了1个死区时间，而关闭时刻未变。DTPHx_是在PHx取反的基础上，也将导通时间延迟了1个死区时间，而关断的时间没有发生改变。

高级定时器的才带有互补输出功能，同时互补信号可以插入死区，也可以使能刹车功能（同时保持高电平），从这些看来高级定时器的pwm天生就是用来控制电机的。STM32H7系列芯片中，TIM1、TIM8、TIM12和TIM15是高级别定时器，支持死区控制功能。高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道，也就是一共七路。

定时器相关时钟系统

高级定时器是挂接到APB2上，而通用定时器是挂接到APB1上的。APB1和APB2的区别就要在于时钟频率不同。APB2最高频率允许72MH，而APB1最高频率为36MHZ。通用定时器时钟信号完整的路线应该是下面这样的：

AHB（72mhz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36mhz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号CK_INT（72mhz）。定时器接下来还有一个分频寄存器：TIMX_PSC（输入时钟频率CK_PSC一般等于CK_INT)经过他的分频后，才是定时器计数的频率CK_CNT。所以真正的计时器时钟频率CK_CNT应该是72mhz/(TIMX_PSC-1)。pwm主要就是控制频率和占空比的：这两个因素分别通过两个寄存器控制：TIMX_ARR和TIMX_CCRX。ARR寄存器就是自动重装寄存器，也就是计数器记到这个数以后清零再开始计，这样pwm的频率就是tim_frequency/（TIMX_ARR-1）。在计数时会不停的和CCRX寄存器中的数据进行比较，如果小于的话是高电平或者低电平，计数值大于CCRX值的话电平极性反相。所以这也就控制了占空比。

在STM32H7系列芯片中，PWM死区时间的设定是通过TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef结构体中的DeadTime参数来实现的，DeadTime参数的单位是计数器时钟周期。