stm32高级定时器死区时间的计算

 1、首先确定时钟分频因子,一般都是选择不分频,在初始化定时器基本配置时配置,代码如下

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision     = 0;

        通过确定时钟分频因子根据下表可以确定

        分频因子为0的话就是1/72 us了

2、 根据TIMx_BDTR寄存器DTG[7:0]位的配置就可以计算了,如下表规则

      举个例子:如果配置   TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime        = 0x7F;   那么死区时间就是13.89ns*127=1.7us 

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STM32高级定时器中,死区时间是指在 PWM 输出切换时,两个输出通道之间的时间间隔。可以通过设置死区时间来避免两个输出通道同时输出电平的问题,从而保证输出电路的稳定性。 在 STM32高级定时器中,设置死区时间需要以下步骤: 1. 选择定时器通道,并设置死区时间寄存器的值。 2. 使能死区时间功能。 3. 配置定时器的 PWM 模式,使其支持死区时间功能。 下面是一个示例代码,演示如何设置 STM32高级定时器死区时间: ``` // 选择定时器通道 TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = channelPulse; // 设置 PWM 脉冲宽度 sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; // 设置死区时间寄存器的值 TIM_BDTR_InitTypeDef sConfigBDTR; sConfigBDTR.OSSRState = TIM_OSSR_DISABLE; sConfigBDTR.OSSIState = TIM_OSSI_DISABLE; sConfigBDTR.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sConfigBDTR.DeadTime = deadTime; // 设置死区时间 sConfigBDTR.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; sConfigBDTR.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sConfigBDTR.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; // 使能死区时间功能 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2); HAL_TIMEx_BDTRConfig(&htim, &sConfigBDTR); // 配置定时器的 PWM 模式 TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim, &sMasterConfig); ``` 在上面的示例代码中,`deadTime` 变量是死区时间的值,根据实际应用需求进行设置。同时,需要注意将 `TIM_BDTR_InitTypeDef` 结构体中的其它成员也进行正确的设置,以保证定时器能够正常工作。 希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其它问题或需要进一步了解,可以继续提问。

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