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原创 【Paper Reading】ECCV2020-ParSeNet: A Parametric Surface Fitting Network for 3D Point Clouds

本文提出了一种新型端到端可训练网络ParSeNet,可以将3D点云分解为参数化表面块,其中包括B样条面片和基本几何基元。它处理的基元类型比以前的工作丰富得多,与纯几何方法相比,它还可以生成重复且鲁棒的参数化表面。

2023-04-25 16:01:33 369 4

原创 Windows配置PCL点云库kinfu——KinectFusion开源实现

目录1 准备1.1 硬件环境1.2 软件环境2 编译配置环境2.1 安装OpenNI2.2 编译第三方库2.2.1 编译boost2.2.2 编译eigen2.2.3 编译qhull2.2.4 编译VTK2.2.5 编译flann2.2.7 安装CUDA2.2.8 配置PCL(重点)3 问题总结4 运行结果参考1 准备1.1 硬件环境1.Windows 10 64位系统2.Kinect V1及其适配器3.Fermi and Kepler架构的英伟达显卡4.最新版本的显卡驱动1.2 软件环境软

2020-07-07 14:52:37 1779 1

Windows配置PCL-kinfu安装软件及第三方库

本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序(对KinectFusion算法开源实现)所需要的安装软件以及各种第三方库,通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。

2020-07-07

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