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深度图的颜色值是Z坐标, 图上的像素有x和y坐标,这不就是3维了吗? 满意请采纳 depthimage_to_laserscan代码解读http://www.cnblogs.com/mantouRobot/p/5590603.htmlROS深度图转激光/点云原理 http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53088924kinect1+depthi
2017-04-20 22:09:59
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转载 小强ROS机器人教程(10)___使用kinect进行自主移动避障
%E4%BD%BF%E7%94%A8kinect%E8%BF%9B%E8%A1%8C%E8%87%AA%E4%B8%BB%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E9%81%BF%E9%9A%9C”>http://community.bwbot.org/topic/115/%E5%B0%8F%E5%BC%BAros%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%95%99%E7%A8%8B
2017-04-19 20:27:47
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原创 小强的远程协助功能
为了为您提供更好的服务，在2016年6月之后发售的小强都默认安装了远程协助软件。通过这个软件我们的技术人员能够直接连接到您的小强，为您解决技术问题。当然您也可以通过远程协助去更加方便的远程遥控自己的小强。下面介绍一下小强的远程协助功能的具体使用方法。确认远程协助是否已经启动在终端执行htop 0_1467270333278_Screenshot from 2016-06-30 15:05:04.p
2017-04-19 20:12:40
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原创 视觉导航路径编辑器使用教程
利用小强可以建立出周围环境的三维地图，但是如何利用这个地图实现视觉循迹呢？视觉导航路径编辑器就是为了实现这个功能而编写的。通过这个软件你可以在三维空间中标记你想要小强运动的轨迹。然后将生成的轨迹文件导出给小强，小强就能按照你标定的轨迹进行运动了。下面就详细介绍一下软件的使用方法。安装软件提供了Ubuntu 的deb安装包可以在这里下载 下载完成后执行一下指令安装sudo dpkg -i path-
2017-04-19 20:03:11
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原创 小强ROS机器人教程(17)___利用ORB_SLAM2建立环境三维模型
%E5%88%A9%E7%94%A8orb_slam2%E5%BB%BA%E7%AB%8B%E7%8E%AF%E5%A2%83%E4%B8%89%E7%BB%B4%E6%A8%A1%E5%9E%8B”>http://community.bwbot.org/topic/60/%E5%B0%8F%E5%BC%BAros%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E6%95%99%E7%A8%
2017-04-19 20:01:10
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2017-04-14 17:14:42
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空空如也
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