hisi3559A平台VENC获取H264裸流封装成mp4

主要函数说明：

av_register_all();
avformat_alloc_output_context2()：初始化输出文件。
avio_open()：打开输出文件。
avformat_write_header()：写入文件头。
avformat_new_stream（) 向媒体文件添加新流。
av_interleaved_write_frame()：写入一个AVPacket到输出文件。
av_write_trailer()：写入文件尾。

实现代码参考：

参考雷神的 最简单的基于FFmpeg的封装格式处理
和
ffmpeg h264文件和裸流 封装mp4

实现代码如下：

头文件和全局定义：

    #include "libavformat/avformat.h"
    
    static AVFormatContext* g_OutFmt_Ctx;
    static int vi = -1;
    static int STREAM_FRAME_RATE = 30;
    static HI_BOOL b_First_IDR_Find = HI_FALSE;
    static int ptsInc = 0;

添加新流函数

    /* Add an output stream */
    static int HI_PDT_Add_Stream(AVFormatContext *poutFmtCtx)
    {
   
        AVOutputFormat *pOutFmt = NULL;
        AVCodecContext *PAVCodecCtx = NULL;
        AVStream *pAVStream = NULL;
    	AVCodec *pcodec = NULL;
    
    	pOutFmt = poutFmtCtx->oformat;
    	
        /* find the encoder */
        pcodec = avcodec_find_encoder(pOutFmt->video_codec);
        if (NULL == pcodec)
        {
   
            printf("could not find encoder for '%s' \n", avcodec_get_name(pOutFmt->video_codec));
            return -1;
        }
    	
        pAVStream = avformat_new_stream(poutFmtCtx, pcodec);
        if (NULL == pAVStream)
        {
   
           printf("could not allocate stream \n");
           return -1;
        }
    	
        pAVStream->id = poutFmtCtx->nb_streams-1;
        PAVCodecCtx = pAVStream->codec;
        vi = pAVStream->index;
    
    	switch ((pcodec)->type)
        {
   
            case AVMEDIA_TYPE_AUDIO:
                printf("AVMEDIA_TYPE_AUDIO\n");
                PAVCodecCtx->sample_fmt = (pcodec)->sample_fmts ? (pcodec)->sample_fmts[0] : AV_SAMPLE_FMT_FLTP;
                PAVCodecCtx->bit_rate = 64000;
                PAVCodecCtx->sample_rate = 44100;
                PAVCodecCtx->channels = 2;
                break;
    			
            case AVMEDIA_TYPE_VIDEO:
                printf(