STM32之时钟树笔记

原文地址：STM32之时钟树笔记 作者：lizheng19891125

STM32之时钟树笔记

1 STM32有五个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL
1.1   HSI：高速内部时钟、RC振荡器、频率为8MHz、时钟精度较差，可作为备用时钟源（时钟安全系统CSS）。
1.2   HSE：高速外部时钟、可接外部晶体/陶瓷谐振器（4MHz~16MHz）或外部时钟源（HSE旁路，Max 25MHz）。
1.3   LSI：低速内部时钟、RC振荡器、频率为40kHz，大容量MCU可进行LSI时钟校准。
1.4   LSE：低速外部时钟、接频率为32.768kHz的外部晶体/陶瓷谐振器。
1.5   PLL：锁相环倍频输出，时钟输入源可选择HSI/2、HSE或HSE/2。倍频可选择为2~16倍，最大输出72MHz。

用户可通过多个预分频器配置AHB总线、高速APB2总线和低速APB1总线的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHZ。APB1域的最大允许频率是36MHZ。SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
       40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
       STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者 1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
       另外，STM32还可以选择一个PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟输出到MCO脚(PA8)上
       系统时钟SYSCLK，是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE，在选择时钟源前注意要判断目标时钟源 是否已经稳定振荡。Max=72MHz，它分为2路，1路送给I2S2、I2S3使用的I2S2CLK、I2S3CLK；另外1路通过AHB分频器分频 （1/2/4/8/16/64/128/256/512）分频后送给以下8大模块使用：
① 送给SDIO使用的SDIOCLK时钟。
② 送给FSMC使用的FSMCCLK时钟。
③ 送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
④ 通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟（SysTick）。
⑤ 直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
⑥ 送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时 器(Timer2-7)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4、5、6、7使用。
⑦ 送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时 器(Timer1、Timer8)1、2倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1和定时器8使用。另外，APB2分频器还有一路输出 供ADC分频器使用，分频后得到ADCCLK时钟送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
⑧ 2分频后送给SDIO AHB接口使用（HCLK/2）

2   时钟输出的使能控制
在以上的时钟输出中有很多是带使能控制的，如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等。
       当需要使用某模块时，必需先使能对应的时钟。
       需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
       连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串 行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
       连接在APB2(高速外设)上的设备有：GPIO_A-E、USART1、ADC1、ADC2、ADC3、TIM1、TIM8、SPI1、ALL


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下图是STM32F10xx时钟系统的框图，通过这个图可以一目了然地看到各个部件时钟产生的路径，还可以很方便地计算出各部分的时钟频率。

STM32的四个时钟源(HSI、HSE、LSI和LSE)也在图中标出；图中间的时钟监视系统(CSS)是在很多ST7的单片机中就出现的安全设置。

特别注意：图 的右边，输出定时器时钟之前有一个乘法器，它的操作不是由程序控制的，是由硬件根据前一级的APB预分频器的输出自动选择，当APB预分频器的分频因子为 1时，这个乘法器无作用；当APB预分频器的分频因子大于1时，这个乘法器做倍频操作，即将APB预分频器输出的频率乘2，这样可以保证定时器可以得到最 高的72MHz时钟脉冲。