stm32之时钟树及systemclock（始于2021-08-29）

stm32之时钟树及systemclock

1.时钟树：

1）框图：

• 如上图：内部系统的时钟来源，常被分为5种：

  • HSE，HSI，LSI，LSE，和PLL(即1PLLCLK,实际上PLL是来自以上四个分频，倍频后得到的)；

  • 通常在写时钟配置的程序的时候，常常需要将图中的1、2、3先配置，然后配置5、6、7；最后才将中间的“隔阂” 4 “ 打通”；（具体配置的方法可以看下面的寄存器和库函数操作）；

• 各种时钟的简介：

  • HSE：外部高速时钟，常用8MHz;
  • HSI：内部高速时钟，也是8MHz,不过为RC振荡器，精度可能不如外部晶振高；
  • LSE：外部低速时钟，常接32.768kHz;
  • LSI：内部低速时钟，大约为40KHz，也为RC振荡器，不大准确。
  • PLLCLK：是PLLMUL这个倍频器（常为9）的输出时钟；它的来源有HSI、HSI/2，LSI、LSI/2;

2）系统时钟SYSCLK：

(这个是我们所要配置的目标时钟，因为所有的外设时钟全是基于这个时钟的分频得到的，常为72MHz)

• 系统时钟的来源：（有以下3个，由SW控制）

  1. HSE直接输入；

  2. PLLCLK倍频输入：（其有3种输入）

     • HSE1分频（即不分频）后输入，或者是2分频输入，（由PLLXTPRE控制）；

     • HSI的2分频输入；

  3. HSI直接输入；

• 系统时钟的输出：（主要是各种外设的时钟）

  主要有APB1,APB2，SDIO,FSMC等外设，注意，其中USB的时钟来自PLLCLK；RTC和看门狗的时钟有自己的来源（见图）。

• 同时，要注意，SYSCLK在系统时钟出错时，有一个时钟切换，在开启了CSS( Clock security system )的时候（如下图，原子的框图）
  

2.寄存器：

主要寄存器有如下几类：（详细见stm32的参考手册）

1）控制寄存器：

• 时钟控制寄存器(RCC_CR) ：主要是控制这些时钟（和CSS）的开关，以及开关的标志位；

• 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) Config Register : 主要时钟款图中各种选择器的选择（以及PLL的倍频系数）；

  以上两个寄存器基本上决定了SYSCLK最终的输入时钟；

2）中断相关：

• 时钟中断寄存器 (RCC_CIR)：主要是各种时钟就绪的中断使能位和标志位。

3)外设相关时钟：

• 外设时钟复位：

  • APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) ：用于复位挂载在APB2总线上的外设时钟的复位；
  • APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) ：用于复位挂载在APB1总线上的外设时钟的复位；

• 外设时钟使能：

  • AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) ：对应位用于使能挂载在AHB总线上的外设；

  • APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR) ：对应位用于使能挂载在APB2总线上的外设；

  • APB1外设时钟使能寄存器 (RCC_APB1ENR) ：对应位用于使能挂载在APB1总线上的外设；

• 与备份区域相关的寄存器：

  • 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) ：用于使能看门狗，备份区域RTC的时钟的寄存器；

  • 控制/状态寄存器 (RCC_CSR) ：主要是备份区域看门狗，RTC,和低功耗模式的寄存。

  在stm32的启动文件中，就已经执行了将系统配置为72MHz的函数 SystemInit() 。（具体的寄存器操作可以参考此函数）

3.库函数：

库函数将系统时钟配置为72MHz的函数如下：（洋桃所写，使用库函数进行配置）

void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟的设置  
	ErrorStatus HSEStartUpStatus;   
	RCC_DeInit();              /* RCC system reset(for debug purpose) RCC寄存器恢复初始化值*/   
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE 使能外部高速晶振*/   
	HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready 等待外部高速晶振使能完成*/   
	if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){   
		/*设置PLL时钟源及倍频系数*/   
		RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //RCC_PLLMul_x（枚举2~16）是倍频值。当HSE=8MHZ,RCC_PLLMul_9时PLLCLK=72MHZ   
		/*设置AHB时钟（HCLK）*/   
		RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟(SYSCLK) = 72MHZ（外部晶振8HMZ）   
		/*注意此处的设置，如果使用SYSTICK做延时程序，此时SYSTICK(Cortex System timer)=HCLK/8=9MHZ*/   
		RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟（PCLK1）,RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK/2 = 36MHZ（外部晶振8HMZ）   
		RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟（PCLK2）,RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK = 72MHZ（外部晶振8HMZ）   
		/*注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2，3，4，5，普通TIM */  
		FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数   
		/*FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。   
		推荐按照单片机系统运行频率：
		0—24MHz时，取Latency_0；   
		24—48MHz时，取Latency_1；   
		48~72MHz时，取Latency_2*/   
		FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //选择FLASH预取指缓存的模式，预取指缓存使能   
		RCC_PLLCmd(ENABLE);	//使能PLL
		while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL输出稳定   
		RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择SYSCLK时钟源为PLL
		while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //等待PLL成为SYSCLK时钟源   
	}  
	/*开始使能程序中需要使用的外设时钟*/   
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |   
//	RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //APB2外设时钟使能      
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //APB1外设时钟使能  
//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);   
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);   	 
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    
} 

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