stm32之时钟树及systemclock
1.时钟树:
1)框图:
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如上图:内部系统的时钟来源,常被分为5种:
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HSE,HSI,LSI,LSE,和PLL(即1PLLCLK,实际上PLL是来自以上四个分频,倍频后得到的);
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通常在写时钟配置的程序的时候,常常需要将图中的1、2、3先配置,然后配置5、6、7;最后才将中间的“隔阂” 4 “ 打通”;(具体配置的方法可以看下面的寄存器和库函数操作);
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各种时钟的简介:
- HSE:外部高速时钟,常用8MHz;
- HSI:内部高速时钟,也是8MHz,不过为RC振荡器,精度可能不如外部晶振高;
- LSE:外部低速时钟,常接32.768kHz;
- LSI:内部低速时钟,大约为40KHz,也为RC振荡器,不大准确。
- PLLCLK:是PLLMUL这个倍频器(常为9)的输出时钟;它的来源有HSI、HSI/2,LSI、LSI/2;
2)系统时钟SYSCLK:
(这个是我们所要配置的目标时钟,因为所有的外设时钟全是基于这个时钟的分频得到的,常为72MHz)
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系统时钟的来源:(有以下3个,由SW控制)
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HSE直接输入;
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PLLCLK倍频输入:(其有3种输入)
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HSE1分频(即不分频)后输入,或者是2分频输入,(由PLLXTPRE控制);
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HSI的2分频输入;
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HSI直接输入;
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系统时钟的输出:(主要是各种外设的时钟)
主要有APB1,APB2,SDIO,FSMC等外设,注意,其中USB的时钟来自PLLCLK;RTC和看门狗的时钟有自己的来源(见图)。
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同时,要注意,SYSCLK在系统时钟出错时,有一个时钟切换,在开启了CSS( Clock security system )的时候(如下图,原子的框图)
2.寄存器:
主要寄存器有如下几类:(详细见stm32的参考手册)
1)控制寄存器:
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时钟控制寄存器(RCC_CR) :主要是控制这些时钟(和CSS)的开关,以及开关的标志位;
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时钟配置寄存器(RCC_CFGR) Config Register : 主要时钟款图中各种选择器的选择(以及PLL的倍频系数);
以上两个寄存器基本上决定了SYSCLK最终的输入时钟;
2)中断相关:
- 时钟中断寄存器 (RCC_CIR):主要是各种时钟就绪的中断使能位和标志位。
3)外设相关时钟:
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外设时钟复位:
- APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) :用于复位挂载在APB2总线上的外设时钟的复位;
- APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) :用于复位挂载在APB1总线上的外设时钟的复位;
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外设时钟使能:
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AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) :对应位用于使能挂载在AHB总线上的外设;
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APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR) :对应位用于使能挂载在APB2总线上的外设;
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APB1外设时钟使能寄存器 (RCC_APB1ENR) :对应位用于使能挂载在APB1总线上的外设;
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与备份区域相关的寄存器:
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备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) :用于使能看门狗,备份区域RTC的时钟的寄存器;
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控制/状态寄存器 (RCC_CSR) :主要是备份区域看门狗,RTC,和低功耗模式的寄存。
在stm32的启动文件中,就已经执行了将系统配置为72MHz的函数 SystemInit() 。(具体的寄存器操作可以参考此函数)
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3.库函数:
库函数将系统时钟配置为72MHz的函数如下:(洋桃所写,使用库函数进行配置)
void RCC_Configuration(void){ //RCC时钟的设置
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit(); /* RCC system reset(for debug purpose) RCC寄存器恢复初始化值*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /* Enable HSE 使能外部高速晶振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Wait till HSE is ready 等待外部高速晶振使能完成*/
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
/*设置PLL时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //RCC_PLLMul_x(枚举2~16)是倍频值。当HSE=8MHZ,RCC_PLLMul_9时PLLCLK=72MHZ
/*设置AHB时钟(HCLK)*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟 = 系统时钟(SYSCLK) = 72MHZ(外部晶振8HMZ)
/*注意此处的设置,如果使用SYSTICK做延时程序,此时SYSTICK(Cortex System timer)=HCLK/8=9MHZ*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //设置低速AHB时钟(PCLK1),RCC_HCLK_Div2——APB1时钟 = HCLK/2 = 36MHZ(外部晶振8HMZ)
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //设置高速AHB时钟(PCLK2),RCC_HCLK_Div1——APB2时钟 = HCLK = 72MHZ(外部晶振8HMZ)
/*注:AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD,I/O,高级TIM,串口1。APB1负责DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2,3,4,5,普通TIM */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数
/*FLASH时序延迟几个周期,等待总线同步操作。
推荐按照单片机系统运行频率:
0—24MHz时,取Latency_0;
24—48MHz时,取Latency_1;
48~72MHz时,取Latency_2*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //选择FLASH预取指缓存的模式,预取指缓存使能
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //等待PLL输出稳定
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //选择SYSCLK时钟源为PLL
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //等待PLL成为SYSCLK时钟源
}
/*开始使能程序中需要使用的外设时钟*/
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
// RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //APB2外设时钟使能
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //APB1外设时钟使能
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}