（三） 基本操作 - 图片的旋转与平移

本篇用到的主要函数是：cv2.getRotationMatrix2D, 和cv2.warpAffine.

通过getRotationMatrix2D 函数，我们能得到一个仿射矩阵，这个矩阵代表了对图片进行的操作，包括：旋转和缩放等。然后再调用函数warpAffine，同时把仿射矩阵作为参数传入，就可以得到处理后的图片。

它们的参数和含义分别如下：

cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

其中，center 指旋转的中心坐标；angle 代表旋转角度，比如，45代表逆时针旋转45°；scale 代表缩放程度，1.0表示不缩放。

cv2.warpAffine(src, M, dsize)

其中，src是待处理的图片；M是仿射矩阵，这里用getRotationMatrix2D的返回值；dsize 表示输出图片的大小。（warpAffine 有多个重载形式，这是最简单的一种）

示例1

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread("grass.jpg")
height, width, ch = img.shape
M  = cv2.getRotationMatrix2D((width/2,height/2), 45, 1.0)
dst = cv2.warpAffine(img, M, (width,height))
# 显示图片
cv2.imshow("Original", img)
cv2.imshow("Rotate-45", dst)

# 按任意键退出图片显示
cv2.waitKey()

其中，仿射矩阵代表的操作是：以图片的中心为中心，逆时针旋转45度，图片大小不缩放。最后，程序显示结果如下图：

左边显示原始图片，右边是旋转过的图片。结果有点让人不满意的地方是，图片的四个角都没有显示出来。接下来我们试试把图片缩小一半，代码如下：

......
M  = cv2.getRotationMatrix2D((width/2,height/2), 45, 0.5)
......

只是把getRotationMatrix2D最后一个参数改为0.5，程序显示结果如下图，

可以看出，缩小后的图片可以完整的显示出来了。

示例2

如果想保持图片的大小，同时又能完整显示出来，该怎么办呢？好像只能把输出图片的尺寸变大了。代码如下：

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread("grass.jpg")
height, width, ch = img.shape
M  = cv2.getRotationMatrix2D((width/2,height/2), 45, 1.0)
dst = cv2.warpAffine(img, M, (width*2,height*2))
# 显示图片
cv2.imshow("Original", img)
cv2.imshow("Rotate-45", dst)

# 按任意键退出图片显示
cv2.waitKey()

程序显示结果如下图，

看来只放大输出图片尺寸还不行，要把图片平移一下。

示例3

下面的代码，把输出图片放大了一倍，同时对图片做旋转和平移操作。

import cv2

# 读取图片
img = cv2.imread("grass.jpg")
height, width, ch = img.shape

M = cv2.getRotationMatrix2D((width/2,height/2), 45, 1.0)
M[0,2] +=width/2
M[1,2] +=height/2 
dst = cv2.warpAffine(img, M, (2*width,2*height))
# 显示图片
cv2.imshow("Original", img)
cv2.imshow("Rotate-45", dst)

# 按任意键退出图片显示
cv2.waitKey()

这里需要对仿射矩阵做进一步理解。 getRotationMatrix2D的返回值是一个2X3的矩阵，形式如下：

其中，a,b,c,d 用来控制旋转和缩放；Tx代表在x方向上移动的距离（正数向右移动，负数向左移动）；Ty代表在y方向上平移的距离（正数向下移动，负数向上移动）。然而getRotationMatrix2D并没有提供平移的参数，所以我们只能在其输出结果上修改，然后再传给warpAffine函数。

......
M[0,2] +=width/2
M[1,2] +=height/2 
......

所以，上面两行中，M[0,2]就是Tx, M[1,2]就是Ty，它们表示，图像向右移动width/2的距离，向下移动height/2的距离。 

最终结果如下 ^_^

满意，收工！