FMCW原理第一课

学习FMCW, TI的公开课
资源： https://www.youtube.com/watch?v=8cHACNNDWD8&list=PLqLwzEHC4HzbXB4d1dZfXcRYd630ySDB7

1. 解决四个问题

1. 如何测2个物体间的距离
2. 如何测多个物体
3. 如何测2个靠得很近的物体
4. 如何测最远的距离

2. Chirp

重要的参数： BW, S

3. IF signal

3. 单个对象在雷达前面

4. 多个对象在雷达前面（距离分辨率）

距离分辨率

问题来了： 由上述公式， 既然距离分辨率只和带宽有关， 如果存在2个FMCW波形， 带宽一样， 但Tc不一样， 怎么选择这2个带宽呢？？？？

谁更好？？？？

结论： A更好

二 总结

思考： 如果2个物体距离相同， 得到的 range-FFT应该相同， 但是2个物体的速度应该不同， 如何区分这2个物体

第二节课 （研究IF信号的相位）

如何理解频域中的信号具有幅度和相位的复数

如图， 上下图对应波的频率相同， 所以做FFT之后对应图像应该一模一样， 但是2个波的区别在于2个波的初始相位不同