嵌入式Linux操作系统

一 Linux内核的结构与组成

虽然Linux 是参照Minix开发的， 但没有采用Minix微内核设计， 而是采用与Unix相同的单内核
（这句话的意思是Linux是单内核结构）

补充： 什么是单内核， 什么是微内核 ？？？？

1. Linux的特点

(1) 采用模块化设计：保证每一个模块可以在不影响其他模块的情况下进行修改 （2）支持动态转载内核： 动态的加载或卸载部分内核代码 （3）支持内核线程 （内核线程把内核分成几个模块， 内核线程的调度又内核负责， 一个线程处于阻塞时， 不影响其他线程）

2. Linux操作系统的结构

操作系统分为上层和下层
上层： 应用程序和工具软件 运行在用户空间
下层： Linux内核，运行在内核空间

3. 内核空间

4. 内核主要组件

(1) 初始化组件：
在bootloader 把linux 的内核加入到RAM中后， ——>Linux内核启动初始化组件——>内核的入口函数是start_kernel——> 完成与硬件平台相关的剩余初始化 和内核组件的初始化， 解析和处理bootloader传给内核的参数——> 初始化组件打开初始终端——> 启动init进程（系统所有进程的根进程)

（2）进程调度器：进程调度是内核的核心功能

Linux将运行在内核的任务叫 内核线程
将运行在用户空间中的任务 叫 进程

Linux内核负责创建和终止进程， 并在进程间进行通信和同步

Linux 2,6 版本之前只支持用户态抢占， 之后的版本支持内核态抢占

(3) 内存管理器： 负责多个进程安全的共享主存空间 （4） 虚拟文件管理： “一切皆文件”， 是Unix/Linux的基本思想， 一切（普通数据文件， 程序文件， 目录， 字符设备， 块设备， 套接字 （5）网络接口: （6）进程间通信（IPC） （7） 可加载模块： 动态改变内核机制 （8） 设备驱动程序： 设备驱动程序运行在内核空间， 对硬件直接操作， Linux提供了大量的驱动程序

Linux内核各组件的关系

由图可知， 处于中心的是进程调度， 其他字系统都要依赖该组件控制进程

五 Linux实时化技术

六 嵌入式Linux操作系统构建