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声明：该文件B站up“刘贝斯”所创视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1vR4y1u77h?p=1CMake说明cmake的定义是什么 ？-----高级编译配置工具当多个人用不同的语言或者编译器开发一个项目，最终要输出一个可执行文件或者共享库（dll，so等等）这时候神器就出现了-----CMake！所有操作都是通过编译CMakeLists.txt来完成的—简单官 方网站是 www.cmake.org，可以通过访问官方网站获得更多关于 cmake 的信息
2022-05-27 14:56:59
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原创 catkin_make编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录
我们经常在GitHub上copy一些功能包，放到自己的工作空间里就编译，然而编译出现了问题，说没有文件或目录。你有没有想过在编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。解决：***.h: 没有那个文件或目录msg文件编译一、检查是否有***.h二、解决方法1.编译了但没有编译成功2.根本就没有编译msg文件编译package里的**.msg文件编译后会生成**.h文件，并放在devel/include文件夹里一、检查是否有***.h有：调用的路径有问题，修改.
2022-04-17 17:35:16
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原创 linux中解决import matplotlib.pyplot as plt ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘问题
解决import matplotlib.pyplot as plt ModuleNotFoundError: No module named 'matplotlib’问题情况说明：我在虚拟机里安装了Ubuntu，之前有装python环境，安装了VSCode，然后就想跑一个程序，出现了：import matplotlib.pyplot as pltModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib’我是小白，用了网上的各种好方法，没解决！解决思路：自认
2021-07-01 11:33:54
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原创 roboware界面字体显示不正常，有像素干扰，显示不清晰
roboware界面字体显示不正常，有像素干扰解决办法：安装 Gnome Tweaks（优化）工具先进入ubuntu18.04桌面ctrl+alt+t 快捷键打开终端窗口安装gnome-tweaks桌面配置工具。sudo apt install gnome-tweaks进入应用程序（点左下角九个点）找到优化选择字体，更改成“标准”重启roboware看一下吧...
2021-03-13 12:05:05
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空空如也
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